[发明专利]物体轮廓检测系统

权利要求书

1.一种物体轮廓检测系统，包含主激光源、讯号接收装置及讯号处理装 置，其特征在于：

所述主激光源发出激光形成激光扫描幕墙；

所述讯号接收装置接收所述激光扫描幕墙遇物体反射的距离信息及角 度信息；

所述讯号处理装置包含坐标换算模块及轮廓产生模块，所述坐标换算 模块对所述讯号接收装置接收所述距离信息与所述角度信息进行换 算，形成多个所述物体的坐标位置信息，所述轮廓产生模块将多个所 述物体的坐标位置信息连接成所述物体轮廓。

2.根据权利要求1所述的物体轮廓检测系统，其特征在于：进一步包含 轮廓杂讯处理模块，所述轮廓杂讯处理模块根据多个所述物体的位置 坐标信息判断是否出现位置重叠、阻挡、遮蔽、阴影、悬空以及干扰 物体，并调整所述物体轮廓。

3.根据权利要求1所述的物体轮廓检测系统，其特征在于：所述坐标换 算模块对所述距离信息与所述角度信息换算的方法，包含利用余弦函 数计算所述物体与所述主激光源角度得出所述物体所在的水平位置坐 标，及利用正弦函数计算所述物体与所述主激光源角度得出所述物体 所在的高度位置坐标。

4.根据权利要求1-3任一项所述的物体轮廓检测系统，其特征在于：进 一步包含辅助激光源，所述辅助激光源设置于所述主激光源平行所述 物体运动方向的后方，所述辅助激光源产生辅助激光扫描幕墙，所述 激光扫描幕墙遇所述物体反射的辅助距离信息及辅助角度信息；

所述讯号处理装置的所述坐标换算模块换算所述辅助距离信息及所述 辅助角度信息，形成多个所述物体的辅助坐标位置信息；

所述轮廓产生模块根据所述辅助坐标位置信息形成所述辅助物体轮 廓。

5.根据权利要求4所述的物体轮廓检测系统，其特征在于：进一步包含 信息分析模块，所述信息分析模块根据所述物体接触所述激光扫描幕 墙的时间，及所述物体接触辅助激光扫描幕墙的时间计算所述物体的 长度及所述物体的运动速度。

6.一种物体轮廓检测系统，包含多个主激光源、讯号接收装置、讯号控 制装置及讯号处理装置，其特征在于：

所述多个主激光源并排设置，发出激光形成激光扫描幕墙；

所述讯号接收装置接收所述激光扫描幕墙遇物体反射的距离信息及角 度信息；

所述讯号处理装置包含坐标换算模块及轮廓产生模块，所述坐标换算 模块对所述讯号接收装置接收所述距离信息与所述角度信息进行换 算，形成多个所述物体的坐标位置信息；

所述讯号控制装置整合所述坐标位置信息，并将整合后的所述坐标位 置信息传送至所述讯号处理装置的所述轮廓产生模块；

所述轮廓产生模块根据整合后的所述坐标位置信息形成所述物体的轮 廓。

7.根据权利要求6所述的物体轮廓检测系统，其特征在于：进一步包含 讯号控制装置及轮廓杂讯处理模块；

所述讯号控制装置整合所述坐标位置信息包含合并重复的位置坐标及 合并属于同一个所述物体的位置坐标；

所述轮廓杂讯处理模块根据多个所述物体的位置坐标信息判断是否出 现位置重叠、阻挡、遮蔽、阴影、悬空以及干扰物体，并调整所述物 体轮廓。

8.根据权利要求6所述的物体轮廓检测系统，其特征在于：所述坐标换 算模块对所述距离信息与所述角度信息换算的方法，包含利用余弦函 数计算所述物体与所述主激光源角度得出所述物体所在的水平位置坐 标，及利用正弦函数计算所述物体与所述主激光源角度得出所述物体 所在的高度位置坐标。