[发明专利]一种车辆尺寸的在线测量装置

权利要求书

1.一种车辆尺寸的在线测量装置，其特征在于，包括：测量触发启动单元、测长单元、测宽单元、测高单元、信号采集单元、龙门架(9)、测量显控台(10)和LED显示屏(11)；

所述龙门架(9)，由左右两个立柱和与所述两个立柱连接的横梁拼接组成，且拼接处采用U型槽结构；

所述测量触发启动单元，由激光发射器(1)、激光接收器(2)组成，激光发射器(1)位于所述在线测量装置的待测车辆入口处的龙门架(9)其中一个立柱外侧，激光接收器(2)位于在线测量装置的待测车辆入口处与所述激光发射器(1)相对的龙门架(9)另一个立柱外侧的位置，测量触发启动单元分别与测长单元、测宽单元、测高单元、信号采集单元、测量显控台和LED显示屏(11)连接，均设置于待测车辆入口处，当被测车辆进入测试范围后，激光接收器接收不到激光发射器发来的信号时，发出触发信号给与其连接的各个单元进行测量；

所述测长单元，位于在线测量装置的待测车辆入口处的龙门架(9)外侧，由测长相机组件(3)和支撑测长相机组件的支架构成，用于获得被测车辆的长度信息图片，且所述支撑测长相机组件的支架与龙门架两个立柱中较近的立柱之间延Y方向的垂直距离Y1为2.5-4.5米，所述测长相机组件的CCD相机距离地面的垂直距离Z1为1.0-1.6米；其中以龙门架任一一个立柱与地面的交点为原点，以两个立柱的连线方向为X方向，垂直于X方向的为Y方向；

所述测宽单元，由两个相同的测宽激光光幕(4)和两个相同的测宽相机组件(5)构成，用于获得被测车辆的宽度信息图片，且两个相同的测宽激光光幕(4)均安装在龙门架横梁上：左侧测宽激光光幕距离龙门架左侧立柱的垂直距离Y2为0.2-0.8米，右侧测宽激光光幕距离龙门架右侧立柱的垂直距离Y4为0.2-0.8米，且左侧测宽激光光幕和右侧测宽激光光幕之间间距Y3为1米；两个相同的测宽相机组件(5)分别安装在龙门架横梁与龙门架左右两个立柱的拼接处；

所述测高单元，由测高激光光幕(6)、测高漫反射靶(7)和两个相同的测高相机组件(8)构成，用于获得被测车辆的高度信息图片，且在龙门架左右两个立柱分别安装测高激光光幕(6)和测高漫反射靶(7)，测高激光光幕(6)和测高漫反射靶(7)的长度均为4米，且测高激光光幕(6)和测高漫反射靶(7)距离地面高度Z2均为0.5-1.0米；两个相同的测高相机组件(8)分别安装在支撑测长相机组件的支架上，两个相同的测高相机组件(8)各自的CCD相机距离地面的距离Z4和Z5分别为1.5-2.5米和3-4米；且所述支撑测高相机组件的支架，位于在线测量装置的待测车辆入口处龙门架与激光发射器之间，且与龙门架两个立柱中较近的立柱之间沿X方向的垂直距离X1为2.5-4.5米；

信号采集单元分别与测长单元、测宽单元、测高单元连接，获取相应的尺寸信息图片，并将所述尺寸信息图片发送给测量显控台；

所述测量显控台接收到信号采集单元传送的各尺寸信息图片后，计算待测车辆的尺寸信息，并发送给LED显示屏；

所述LED显示屏，用于显示待测车辆的尺寸信息。

2.如权利要求1所述的车辆尺寸的在线测量装置，其特征在于，测宽单元获得被测车辆的宽度信息内容包括：

当被测车辆通过龙门架时，测宽光幕上的部分光束被汽车遮挡，无法在地面形成光斑，预先对地面上每个光斑的位置坐标进行标定，通过测宽相机组件检测未被遮挡的光斑的位置坐标，得出待测车辆的宽度信息图片。

3.如权利要求1所述的车辆尺寸的在线测量装置，其特征在于，测高单元获得被测车辆的高度信息内容包括：

当车辆通过龙门架时，测高光幕上的部分光束被汽车遮挡，无法在测高漫反射靶上形成光斑，预先对测高漫反射靶上每个光斑的位置坐标进行标定，通过测高相机组件检测未被遮挡的光斑的位置坐标，得出待测车辆的高度信息图片。

4.如权利要求1所述的车辆尺寸的在线测量装置，其特征在于，测长单元获得被测车辆的长度信息内容包括：

测长相机组件的CCD相机采集处于测量范围的各帧车辆图像，发送给测量显控台，测量显控台对各帧车辆图像进行图像拼接，得到汽车车身的整体外形，并由图像处理算法中的图像长度边缘特征法对汽车长度方向上的信息进行分析，计算出待测车辆的长度信息图片。

5.如权利要求1所述的车辆尺寸的在线测量装置，其特征在于，测宽激光光幕采用同时发射方式在地面上形成激光光斑，且形成的激光光斑个数为150，光斑直径6-8毫米，光斑间距10毫米。