[发明专利]交通标志图像处理方法及装置

说明书

本发明涉及一种交通标志图像处理方法及装置，其方法包括：获取采集得到的街景图像；生成图像的非蓝色交通标志的候选窗口以及蓝色交通标志的候选窗口；采用设定的分类器，对生成的候选窗口进行分类识别，根据分类识别结果判断生成的候选窗口内是否存在交通标志以及交通标志的类型。本发明能够快速地在复杂场景对应的图像中检测识别出交通标志，避免了耗时的滑窗，提高了交通标志识别的效率，同时也降低了人力资源和时间成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种交通标志图像处理方法及装置。

背景技术

目前，随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，公路上各种车辆的数量与日俱增，这给人们的生活带来了极大的便利，同时交通事故问题也越来越严重。引发交通事故的因素为驾驶员错误操作、路况不好、天气影响等。据统计80％的交通事故归咎于驾驶员误操作。为了降低交通事故率，道路交通标志识别系统TSR(Traffic Signs Recognition)应运而生。道路交通标志识别系统识别交通标志并反馈给驾驶员，可以使驾驶员提前了解路况及其变化并及时做出正确的反应措施，从而尽量减少交通事故的发生。在道路交通标志中，常见的是警告、指示和禁令交通标志，每类交通标志都由特定颜色和形状的图案、文字构成。

目前，基于街景全景图的交通标志的检测与识别中，大多通过人工对交通标志进行识别，需要耗费极大的人力资源和时间成本。已有的自动识别交通标志的方法大多基于颜色来进行区域筛选，通过滑窗法来对区域图像进行交通标志识别与分类，对于高分辨图像候选窗口数目会非常多，耗时很长。

另外，拍摄点到交通标志距离的不确定性导致了交通标志大小的不确定性，这使得需要尝试更多不同大小的窗口，由此庞大的窗口数目导致识别一张图像里的交通标志非常耗时。

发明内容

本发明实施例提供一种交通标志图像处理方法及装置，旨在提高交通标志识别的效率，降低成本。

本发明实施例提出了一种交通标志图像处理方法，包括：

获取采集得到的街景图像；

生成所述图像的非蓝色交通标志的候选窗口以及蓝色交通标志的候选窗口；

采用设定的分类器，对生成的候选窗口进行分类识别，根据分类识别结果判断所述生成的候选窗口内是否存在交通标志以及交通标志的类型。

本发明实施例还提出一种交通标志图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取采集得到的街景图像；

窗口生成模块，用于生成所述图像的非蓝色交通标志的候选窗口以及蓝色交通标志的候选窗口；

分类识别模块，用于采用设定的分类器，对生成的候选窗口进行分类识别，根据分类识别结果判断所述生成的候选窗口内是否存在交通标志以及交通标志的类型。

本发明实施例提出的一种交通标志图像处理方法及装置，通过获取采集得到的街景图像；生成图像的非蓝色交通标志的候选窗口以及蓝色交通标志的候选窗口；采用设定的分类器，对生成的候选窗口进行分类识别，根据分类识别结果判断生成的候选窗口内是否存在交通标志以及交通标志的类型，本发明能够快速地在复杂场景对应的图像中检测识别出交通标志，由于采用了非蓝色交通标志的候选窗口和蓝色交通标志的候选窗口对候选区域进行严密的多重过滤，能够直接定位大部分具有外环描边的交通标志，避免了耗时的滑窗，提高了交通标志识别的效率。此外，采用设定的分类器对候选区域进行快速分类，进一步提高了交通标志识别的效率，同时也降低了人力资源和时间成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的交通标志图像处理装置所在终端的硬件结构示意图；

图2是本发明交通标志图像处理方法第一实施例的流程示意图；