[发明专利]变形减少系统

说明书

一种设备，其包括插入管、第一冲洗管线和电线，所述插入管具有近侧管端部和包括电极的远侧管端部，所述第一冲洗管线包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部且被配置成通过管中的孔从远侧冲洗管线端部提供流体，所述电线包括近侧电线端部和联接到电极的远侧电线端部。该设备包括具有定子、转子和中空通道的滑环单元，所述转子被连接到近侧电线端部，所述中空通道沿滑环单元的纵向轴线延伸穿过定子和转子的相应中心。该设备包括旋转接头、角度传感器和驱动机构，所述旋转接头与近侧冲洗管线端部流体连通，所述角度传感器被配置成检测近侧冲洗管线端部的变形，所述驱动机构被联接成作为应答将转子旋转到所述变形。

技术领域

本发明整体涉及侵入式探头，且具体地涉及减少用于侵入式探头的缆线变形并阻止缆线缠结的系统，所述侵入式探头具有多根连接到探头的近侧端部的缆线。

背景技术

多种医学规程涉及在体内放置诸如传感器、软管、导管、分配装置和植入物等物体。用导管执行的医学规程的示例是消融人体组织，诸如心脏组织。消融可用于治疗多种心律失常，诸如心房纤颤。此类医学规程在本领域中是已知的。利用对人体组织的消融进行的其它医学规程诸如治疗静脉曲张在本领域中也是已知的。用于这些规程的消融能量可以是射频（RF）能量的形式，其经由用于规程的导管的一个或多个电极被提供给组织。

在失控的情况下，向人体组织施加消融能量可能导致组织的温度非期望地升高。因此，在进行涉及消融的任何医学规程期间，检测和控制组织的温度是重要的。一种控制方法是冲洗所消融的组织。

以引用方式并入本专利申请的文献应被视为本专利申请的整体部分，但不同的是，在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含给出的定义相冲突的方式定义的任何术语只应考虑本说明书中的定义。

发明内容

根据本发明的实施例提供了包括柔性插入管和电极的设备，所述柔性插入管包括近侧管端部和用于插入体腔中的远侧管端部，所述电极安装在远侧管端部处。该设备也包括具有近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部的第一冲洗管线，所述第一冲洗管线被包含在插入管内且被配置成通过远侧管端部中的一个或多个孔从远侧冲洗管线端部提供冲洗流体。该设备另外包括包含在插入管内的第一电线，所述第一电线包括近侧电线端部和联接到电极的远侧电线端部。该设备还包括具有定子、转子和中空通道的滑环单元，所述定子连接到用于连接到控制台的第二电线，所述转子连接到近侧电线端部，所述中空通道沿滑环单元的纵向轴线延伸穿过定子和转子的相应中心。该设备也包括旋转接头、角度传感器和驱动机构，所述旋转接头与近侧冲洗管线端部流体连通且经由第二冲洗管线与控制台流体连通，所述角度传感器被配置成检测近侧冲洗管线端部和近侧电线端部的变形，所述驱动机构被联接成作为应答将转子旋转到所检测的变形，以便减少近侧冲洗管线端部和近侧电线端部的变形。

在一些实施例中，体腔可包括心脏，并且探头可包括心内导管。在另外的实施例中，冲洗流体可包括盐水溶液。在另外的实施例中，该设备可包括将驱动机构联接到转子的带。

在补充实施例中，角度可包括应变仪。在另选的实施例中，角度传感器可包括安装在柔性插入管中的位置传感器，所述位置传感器被配置成通过测量柔性插入管的取向变化检测变形。

在另外的实施例中，该设备可包括轴承，所述轴承包括由外环围绕的内环，其中内环包围近侧冲洗管线端部，并且其中角度传感器可包括安装在外环上的角度编码器，并且其中角度编码器被配置成通过测量内环和外环之间的旋转角度来检测变形。在另外的实施例中，角度编码器可包括解码电子器件，并且该设备可包括安装在内环上的刻度盘。

在补充实施例中，控制台可包括消融模块和冲洗模块，其中第二电线将消融模块连接到定子，并且其中旋转接头经由第二冲洗管线与冲洗模块流体连通。在另外的实施例中，近侧冲洗管线端部螺纹穿过中空通道并被连接到旋转接头。