[发明专利]一种机器视觉次品定位跟踪系统

权利要求书

1.一种机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，包括产品流动模块(1)、检测模块(2)、定位模块(3)、跟踪模块(4)和控制模块(5)；

产品流动模块(1)包括主传动机构(11)、驱动机构(12)、第一下料机构(13)和第二下料机构(14)；驱动机构(12)连接主传动机构(11)并驱动其运动，主传动机构(11)上设有多个均匀分布的工位(110)，产品安装在工位(110)上；第一下料机构(13)和第二下料机构(14)顺着主传动机构(11)运动方向安装在其外侧，第一下料机构(13)用于不合格品下料，第二下料机构(14)用于合格品下料；

检测模块(2)包括第一摄像装置(21)和第一支架(22)，第一摄像装置(21)通过第一支架(22)安装在第一下料机构(13)远离第二下料机构(14)的一侧，并用于对主传动机构(11)上的产品进行拍摄；

定位模块(3)包括多个标记投射装置(31)和第二支架(32)，标记投射装置(31)均安装在第二支架(32)上并用于对主传动机构(11)上的产品投射标记；

跟踪模块(4)包括第二摄像装置(41)和第三支架(42)，第二摄像装置(41)可转动的安装在第三支架(42)上并用于对被标记投射装置(31)投射标记的产品进行跟踪；

控制模块(5)分别连接驱动机构(12)、第一摄像装置(21)、多个标记投射装置(31)和第二摄像装置(41)，并根据第一摄像装置(21)拍摄图像的分析结果控制标记投射装置(31)工作，根据第二摄像装置(41)跟踪结果控制驱动机构(12)工作。

2.如权利要求1所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，在工作状态下，第一摄像装置(21)对工位(110)上的产品进行拍摄并将拍摄图像发送到控制模块(5)，控制模块(5)通过图像分析判断产品是否合格，当产品不合格，控制空闲状态的标记投射装置(31)向产品投射标记；控制模块(5)控制第二摄像装置(41)转动对投射有标记的产品进行跟踪拍摄并将图像发送到控制模块(5)进行产品位置判断，当被标记的产品被第一下料机构(13)下料，对应的标记投射装置(31)回复空闲状态，第二摄像装置(41)复位或者对下一个被标记的产品进行跟踪；当被标记的产品通过第一下料机构(13)，对应的标记投射装置(31)回复空闲状态，第二摄像装置(41)复位，控制模块(5)控制驱动机构(12)停止驱动主传动机构(11)。

3.如权利要求2所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，控制模块(5)预设有合格产品图像，并通过将第一摄像装置(21)拍摄的图像与合格产品图像对比，以判断对应的产品是否合格。

4.如权利要求2所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，标记投射装置(31)的数量等于第一摄像装置(21)与第一下料机构(13)之间容纳的工位(110)的数量。

5.如权利要求1所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，标记投射装置(31)采用红外发射器。

6.如权利要求1至5任一项所述的机器视觉次品定位跟踪系统，其特征在于，还包括报警装置(6)，报警装置(6)连接至控制模块(5)，当被标记的产品通过第一下料机构(13)，控制模块(5)控制报警装置(6)报警。