[发明专利]一种撕膜机构

权利要求书

1.一种撕膜机构，它包括底座，底座上安装有气缸安装板，其特征在于：所述气缸安装板左上部安装有产品顶起装置，中部安装有废料盒，右上部安装有吸取移位装置；

所述产品顶起装置包括顶起气缸、推块、顶杆、立板和托板，所述顶起气缸和立板分别装在气缸安装板上，且立板位于顶起气缸的前方；所述顶起气缸的上端装有推块，推块上装有顶杆；所述立板上固定安装有托板，且托板内设有一槽孔，所述顶杆可从槽孔处穿过；

所述吸取移位装置包括水平气缸、水平移动板、连接板、垂直气缸固定板、垂直气缸、升降板和压爪，所述水平气缸安装在气缸安装板上，水平气缸的活塞杆连接着水平移动板，所述水平移动板上部通过连接板连接着垂直气缸固定板，所述垂直气缸安装在垂直气缸固定板上，垂直气缸的活塞上端安装有升降板，升降板上安装有压爪；所述压爪右侧安装有气管接头，压爪内设有气流通道，压爪底部设有与气流通道相连通的吸气孔；

所述槽孔内放置产品，托板表面放有离型纸，水平气缸驱动带动压爪处于产品上方，垂直气缸下降带动压爪压住离型纸的两端，顶起气缸上升将产品顶起，通过取料机构将产品取走，然后压爪吸住离型纸，在水平气缸和垂直气缸的带动下压爪移动到废料桶上方，将离型纸抛到废料桶里。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述顶起气缸通过气缸垫高块安装在气缸安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述废料盒为方形壳体结构，且废料盒侧壁上设有通气孔。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述槽孔为阶梯形槽孔，产品底端位于阶梯面上，顶杆可穿过阶梯面将产品顶起。

5.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述顶起气缸上通过顶起限位座安装有一限位柱，推块上安装有顶起限位块，限位柱可对顶起限位块进行限位，从而控制顶起气缸的上限行程。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述水平气缸上通过水平限位座安装有一水平限位柱，水平移动板侧面安装有水平限位块，水平限位柱可对水平限位块进行限位，从而控制水平气缸的行程。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述垂直气缸上通过垂直限位座安装有一垂直限位柱，升降板侧面安装有垂直限位块，垂直限位柱可对垂直限位块进行限位，从而控制垂直气缸的行程。

8.根据权利要求1所述的一种撕膜机构，其特征在于：所述垂直气缸固定板安装在连接板的中部，且垂直气缸固定板与连接板之间通过加强板加强固定。