[发明专利]多槽型定子插纸自动生产装置

说明书

技术领域

本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于多槽型定子的插纸自动生产装置。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源。

为了提高定子的性能，通过改变定子插纸槽的形状，来提高定子的性能，这就形成了一个定子上具有不同的形状的插纸槽，现有技术中对于此类定子的加工就是通过人工将定子安装在第一台插纸机上完成一种槽型的定子槽的插纸，然后取下来安装在另外一台插纸机上来完成另外一种槽型的插纸，这样的生产方式存在以下问题：首先、人工作业的工作强度大，长时间的作业造成人员的注意力下降，就可能存在槽型与插纸机放错的问题，可能存在定子和插纸机的损坏，其次，就是人工作业的效率得不到保证，效率比较低下，无法满足大批量生产作业的要求。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，设计了一种用于多槽型定子插纸作业的自动化生产装置。

本发明通过以下技术方案实现：

多槽型定子插纸自动生产装置，包括至少一个插纸机构，位于插纸机构的边上设置有底座，底座上设置有用于在插纸机构之间传递定子以及从待加工工位上取料的传送机构，其特征在于：位于插纸机构一侧设置将定子从料库中取出的取料机构，取料机构连接有将定子送入待加工工位的输送机构，所述的取料机构包括从料库中取料的取出机构，以及将取出的定子送入输送机构的推送机构。

所述的取出机构包括取料框架，取料框架之间设置有料库容纳腔，取料框架的顶部设置有一组导轨，在导轨之间设置有移动板，移动板上贯穿设置有一组升降杆，在升降杆的端部设置有升降板，升降板的下端面上均布设置有多个电磁吸盘，所述的移动板上还设置有取料气缸，取料气缸的输出端与升降板连接，所述的取料框架上还设置有驱动移动板在导轨上往复运动的取料横移机构。

所述的推送机构包括连接在取料框架上的安装底板，安装底板上平行设置有承载板，承载板上设置有导向槽，导向槽内设置有推块，安装底板的末端连接有导料槽，所述的安装底板的末端设置有与导料槽同向的推料气缸，推料气缸与推块连接。推送机构实现了取料完成后的定子的输送，使定子能够进入下一个工序中。

所述的安装底板的末端设置有检测气缸座，检测气缸座上设置有检测气缸，检测气缸的端部设置有插入定子槽内检测定子位置的检测通规，设置的检测机构用于对定子的摆放的位置进行确认，避免了定子槽型定位不准确造成的生产装置异常，有利于生产的正常进行。

所述的承载板的侧边垂直设置有推板座，推板座上均布设置有多个活动导杆，活动导杆的端部连接有推板，所述的推板座上设置有推板气缸，推板气缸的端部连接有推板，设置的推板能够对取料完成后的定子进行一个整理作业，保证定子在输送机构上的整齐性和一致性，避免了定子在输送机构上发生旋转的可能，从而也避免了后续可能出现了的定子槽型定位不对的问题。

所述的传送机构包括固定在底座上的一组立柱，立柱之间连接有横梁，横梁上设置有滑动导轨，滑道导轨上设置有多个抓取单元，且相邻的抓取单元之间通过连接杆连接，所述的横梁上设置有驱动抓取单元在导轨上滑动的横移驱动装置。

所述的抓取单元包括连接在滑动导轨上的滑动固定板，滑动固定板的表面设置有两组滑动套，滑动套内设置有滑动杆，滑动杆的端部连接有夹爪固定板，夹爪固定板上固定有夹爪机构，所述的滑动固定板上还设置有升降气缸，升降气缸与夹爪固定板连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明实现了多槽型定子的插纸的自动化作业，无需人工进行操作，有效的提高了生产效率，同时也克服了人工作业可能存在的错误的摆放造成的槽型定位不准确的问题，从而也避免了槽型摆放不准确造成的设备的损伤。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本发明的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为本发明的立体图；