[发明专利]测量系统

权利要求书

1. 一种测量系统，包括测量仪器和可移动侧控制装置，该测量仪器通过经由校准望远镜向目标投射距离测量光来测量距离和角度，并测量所述目标的三维位置数据，且其具有追踪功能，追踪光被经由所述校准望远镜投向所述目标，接收来自所述目标的反射光，并且基于所述反射光来追踪所述目标，并且其在追踪时测量所述目标的所述三维位置数据；该可移动侧控制装置提供在所述目标侧；

其中，所述测量仪器具有第一通信装置和第一控制算法单元，该第一通信装置以预定的时间间隔将由所述测量仪器测量的所述目标的所述三维位置数据传输到所述可移动侧控制装置；该第一控制算法单元用来控制通过所述测量仪器对所述目标的搜索，

其中，所述可移动侧控制装置具有所述目标的位移量检测装置、第二控制算法单元和第二通信装置；其中所述第二通信装置接收从所述第一通信装置传输的所述三维位置数据，且

其中每次所述第二控制算法单元接收所述三维位置数据，以所述三维位置数据为参照，基于来自所述位移量检测装置的目标检测信号来计算所述目标的位移量，并且基于所述目标的所述位移量和基于所述三维位置数据来计算目标位置，并基于计算结果更新目标位置数据，

并且其中，如果所述测量仪器不能追踪所述目标，则至少获得从所述可移动侧控制装置传输的所述目标位置，并且所述第一控制算法单元以所述目标位置作为起点开始搜索所述目标。

2. 根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述位移量检测装置为加速度传感器。

3. 根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，当距离测量单元不能从目标接收反射光时，做出不可能跟踪的判断。

4. 根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，在所述图象拾取单元设置可执行跟踪的范围，并且当在所述图象拾取单元接收的该目标的图象偏离所述范围时，做出不可能跟踪的判断。

5. 一种用于在测量系统中搜索目标的方法，其特征在于，所述测量系统包括测量仪器和可移动侧控制装置，该测量仪器通过经由校准望远镜向目标投射距离测量光来测量距离和角度，并测量所述目标的三维位置数据，且其具有追踪功能，追踪光被经由所述校准望远镜投向所述目标，接收来自所述目标的反射光，并且基于所述反射光来追踪所述目标，并且其在追踪时测量所述目标的所述三维位置数据，且能够将测量结果传输至所述目标；该可移动侧控制装置提供在所述目标侧，并具有位移量检测装置，且基于所传输的所述三维位置数据和所检测的位移量计算所述目标的三维位置数据；所述方法包括如下步骤：

以预定的时间间隔从所述测量仪器将测量结果传输至所述目标，基于当所述测量系统不能追踪所述目标时由所述测量仪器测量的在该时刻所述目标的所述三维位置数据，并参照由所述测量仪器测量的所述目标的所述三维位置数据基于当跟踪已变得不可能时在该时刻的位移量，估计所述目标的当前位置；以及

以所述估计的位置作为起点开始搜索。