[发明专利]全自动无纺布卷竖包机及竖包方法

权利要求书

1.一种全自动无纺布卷竖包机，包括PLC控制器，其特征是：竖立架（4）前端与竖包机底座（9）前端通过轴（11）连接且竖立架（4）前端焊有托盘支撑杆（1），竖立架（4）架面分布有多根导辊（12）和动力辊（13），竖立架（4）两侧及后部分别设有前侧栏杆（2）、全侧栏杆（5）及后栏杆（6），并且在一侧设有压力传感器（15），压力传感器（15）信号端接PLC控制器信号端，动力辊（13）信号端接PLC控制器的信号端，液压油缸（16）固定端与竖包机底座（9）上的固定横杆（8）铰接，液压油缸（16）伸缩端与竖立架（4）前部固定顶杆（10）铰接，液压油缸（16）通过油管与液压控制站中的进出油嘴连接，液压控制站信号端通过连线接PLC信号控制端，称重压力传感器（14）位于竖立架（4）前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆（1）上，称重压力传感器（14）信号端接PLC控制器的信号端。

2.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：前侧栏杆（2）长度为竖包机架竖立架（4）长的五分之一至四份之一。

3.根据权利要求2所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：前侧栏杆（2）一侧设有活动电动自动上卷坡板（3）。

4.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：竖包机底座（9）两侧前部和后部分别有固定角板（7）。

5.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：动力辊（13）辊面由位于其内的管状电机驱动。

6.根据权利要求5所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：动力辊辊面由辊筒及套在辊筒上的橡胶套构成。

7.根据权利要求1所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：位于竖立架（4）前部导辊轴两端受力面下方横梁上及托盘支撑杆（1）上称重压力传感器（14）信号端并接接PLC控制器的信号端。

8.根据权利要求1或7所述的全自动无纺布卷竖包机，其特征是：位于竖立架（4）前部一前一后设有二个压力传感器。

9.一种全自动无纺布卷竖包机的竖包方法，其特征是：将托盘放到竖包机托盘支撑杆（1）上，无纺布卷从活动电动自动上卷坡板（3）滚入竖立架（4）同时，压力传感器（15）受压将压力信号传递至PLC控制器，PLC控制器指令竖立架（4）面上动力导辊（13）转动驱动无纺布卷向前移动与托盘面相触或相对时，位于导辊轴两端受力面上的称重传感器（14）将称重的重量信息传递至PLC控制器且与PLC控制器设定的启动重量信息符合时，PLC控制器指令液压工作站工作及液压油缸（16）工作，液压油缸（16）将竖立架（4）缓慢顶起至竖立，叉车将位于托盘上的无纺布卷叉走后，竖立架（4）及托盘支撑杆（1）上的称重压力传感器（14）失重且将失重信号传输至PLC控制器，PLC控制器指令液压工作站及液压油缸（16）复后，液压油缸（16）带动竖立架（4）缓慢复位直至水平复位。