[发明专利]一种负载前导的省做功外骨骼足部装置

说明书

技术领域

本发明涉及外骨骼技术领域，尤其是涉及一种负载前导的省做功外骨骼足部结构。

背景技术

外骨骼，又名“外骨骼装甲”或“外骨骼机甲”，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护、额外的动力或能力，增强人体机能，如使腿残疾的人能自己上楼，让士兵能健步如飞、无障碍奔跑且不会疲劳、不会受伤等等。但传统的小腿外骨骼护罩通常为直线型，不够贴合人体结构，因此，省力效果不也够明显，而且现有技术通常是将外骨骼附加负载导接于外骨骼足部结构的中后位置，造成使用者在行走或者奔跑过程中小腿肌肉仍需对所有负载做功，使外骨骼装置的省功、减负功能大打折扣。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负载前导的省做功外骨骼足部装置，以进一步提高外骨骼装置的省功、减负功能。

本发明如以下技术方案解决上述技术问题：

本发明负载前导的省做功外骨骼足部装置，由弧形前导小腿外骨骼护罩1、前脚掌部位脚套2和柔性中后部脚套4构成，前脚掌部位脚套2的侧边焊接有刚件连接件3，弧形前导小腿外骨骼护罩1与连接件3形成铰接，用于防护小腿外骨骼部位，前脚掌部位脚套2的后端与柔性中后部脚套4连接，前脚掌部位脚套2与柔性中后部脚套4的结合用于包裹脚掌部位。

本发明突出的优点在于：

本发明根据对人行走、奔跑过程中的足部运动规律总结，即：行走或奔跑过程中，前脚掌总是在人体完成重心转换后才离地的，此过程全身的质量都将置于一只脚的前脚掌由小腿肌肉做功。由此规律综合人体工程学理论，提出了将外骨骼附加负载前导至外骨骼足部结构的前部，使外骨骼上的附加负载在使用者行走或者奔跑过程中始终通过一只脚的外骨骼前脚掌部分导接于地面，小腿部分肌肉只需正常对人体质量做功，因此，本发明的外骨骼装置比目前普遍使用的外骨骼装置更省功、减负效果更好。

附图说明

图1是本发明负载前导的省做功外骨骼足部装置的结构示意图。

图2是本发明负载前导的省做功外骨骼足部装置的俯视示意图。

图中：弧形前导小腿外骨骼护罩1、前脚掌部位脚套2、连接件3、柔性中后部脚套4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图1、图2所示，本发明负载前导的省做功外骨骼装置，包括弧形前导小腿外骨骼护罩1、前脚掌部位脚套2、连接件3、柔性中后部脚套4。前脚掌部位脚套2的外侧边焊接有刚件连接件3，弧形前导小腿外骨骼护罩1与连接件3通过销轴形成铰接，弧形前导小腿外骨骼护罩1用于防护小腿外骨骼部位，前脚掌部位脚套2的后端与柔性中后部脚套4通过缝合方式形成连接，前脚掌部位脚套2与柔性中后部脚套4的结合用于包裹、支撑脚掌部位。

本发明的弧形前导小腿外骨骼护罩1为弧形而非传统的直线型。

本发明的工作原理及过程如下：

通过采用上述结构，使外骨骼使用者在行走或者奔跑过程中，外骨骼附加负载始终通过一只脚的前脚掌部位脚套2导接于地面，实现减负省功的目的。