[发明专利]用于机动车的马达驱动的闭锁元件组件的控制系统

权利要求书

1. 一种用于机动车的马达驱动的闭锁元件组件(2)的控制系统，其中，为了探测呈操作者运动循环的形式的操作事件而设置有横向于其局部的延伸部测量距离的线状的至少一个距离传感器(3,4)，其在纵向方向(6)上扫过长形的传感器区域(5a,5b)，其中，控制组件(8)在操作事件监测的范围中在这一方面监测所述至少一个距离传感器(3,4)，即，是否存在预定的操作事件，其中，可通过所述至少一个距离传感器(3,4)附加地探测操作者(B)的身体部分尤其操作者(B)的腿b在纵向方向(6)上的纵向运动，其中，所述控制组件(8)将操作者(B)的身体部分尤其操作者(B)的腿(b)的在横向方向(7)上伸延的预定的横向运动循环在操作事件监测的范围中探测为操作事件且在这一方面操控所述闭锁元件组件(2)，其特征在于，所述控制组件(8)将操作者(B)的身体部分尤其操作者(B)的腿(b)的在纵向方向(6)上伸延的预定的纵向运动循环在操作事件监测的范围中探测为操作事件且在这一方面操控所述闭锁元件组件(2)。

2. 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述闭锁元件组件(2)具有闭锁元件(2a)和与所述闭锁元件(2a)相关联的驱动组件(9)，并且所述控制组件(8)取决于操作事件监测的结果进行所述驱动组件(9)的操控，尤其马达驱动地调整所述闭锁元件(2a)，优选地，所述控制组件(8)根据探测追溯到横向运动循环的操作事件本身以及根据探测追溯到纵向运动循环的操作事件本身相应进行所述驱动组件(9)的操控，尤其马达驱动地调整所述闭锁元件(2a)。

3. 根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，横向运动循环和纵向运动循环包括操作者(B)的身体部分的来回运动。

4. 根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，探测追溯到横向运动循环的操作事件直接追溯到距离测量，并且探测追溯到纵向运动循环的操作事件追溯到纵向运动探测。

5. 根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制组件(8)根据探测追溯到横向运动循环的操作事件进行的所述闭锁元件组件(2)的操控与所述控制组件(8)根据探测追溯到纵向运动循环的操作事件进行的所述闭锁元件组件(2)的操控相同，或者所述控制组件(8)根据探测追溯到横向运动循环的操作事件进行的所述闭锁元件组件(2)的操控与所述控制组件(8)根据探测追溯到纵向运动循环的操作事件进行的所述闭锁元件组件(2)的操控不同。

6. 根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，两个距离传感器(3,4)设置成并排伸延，优选彼此平行地伸延。

7. 根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，纵向运动循环在两个距离传感器(3,4)的传感器测量值方面相应引起测量值脉冲，并且在操作事件识别的范围中，用于纵向运动循环探测为操作事件的必需的条件是在所述距离传感器(3,4)的测量值脉冲之间的时间上的最小偏差。

8. 根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，其特征在于，纵向运动循环和横向运动循环必要时在标准化之后以基本上相同的信号形状引起距离传感器(3,4)的传感器测量值走向。

9. 根据上述权利要求中任一项所述的控制系统，其特征在于，为了进行纵向运动探测，至少一个距离传感器(3,4)具有沿着纵向方向(6)改变的传感器配置，从而操作者(B)的在纵向方向(6)上运动的身体部分引起所述至少一个距离传感器(3,4)的改变的传感器测量值。

10. 根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，针对纵向运动探测，至少一个距离传感器(3,4)具有沿着纵向方向(6)以周期长度(10)周期性地改变的传感器配置，优选地，周期长度(10)至少相应于在纵向方向(6)上的纵向运动循环的伸展。

11. 根据权利要求9或10中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个距离传感器(3,4)在改变的传感器配置的范围中沿着纵向方向(6)交变地围绕中线(11a,11b)伸延，优选地，所述至少一个距离传感器(3,4)在纵向方向(6)上波浪状地伸延，或者所述至少一个距离传感器(3,4)沿着纵向方向(6)之字形地伸延，或者所述至少一个距离传感器(3,4)沿着纵向方向(6)矩形地伸延。