[发明专利]液压伺服阀及其控制方法

权利要求书

1.一种液压伺服阀，其组成包括：进油口，其特征是：所述的进油口与油管连接，所述的油管内设有油滤，所述的油管与四个油路相通，其中两个油路从所述的油管的两端通过节流孔直通喷嘴，所述的喷嘴与流溢腔连接，所述的流溢腔下方设有回油节流孔，所述的回油节流孔与回油口连接；其余两个油路通过阀套直通阀芯左、右两凸肩盖住的窗孔处。

2.根据权利要求1所述的液压伺服阀，其特征是：所述的喷嘴处设有挡板，所述的挡板通过弹簧管与衔铁连接。

3.一种权利要求1-2之一所述的液压伺服阀的控制方法，其特征是：该方法步骤如下：

在没有控制信号的情况下，力矩马达的衔铁处于平衡位置，挡板停在两喷嘴中间，高压油自油口流入，经油滤后分四路流出，其中两路流经左、右固定节流孔，到阀芯左、右两端，再经左、右喷嘴喷出，汇集在流溢腔内，然后经回油节流孔从回油口流出，另外两路高压油分别流到阀套上被阀芯左、右两凸肩盖住的窗口处，而不能流入负载油路；

当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置，结果阀芯的右凸肩将窗孔打开，使高压油与作动筒进油管路接通，阀芯的中间凸肩左端将回油窗口打开，使之与作动筒的回油接通，这样，伺服阀就可控制作动筒运动；

当控制信号改变极性，则伺服阀控制的负载油路的高压油路和回油路对换，使作动筒运行改变方向。