[发明专利]一种多维度圆柱形自动停车库

说明书

技术领域

本发明涉及自动停车库技术领域，具体是一种多维度圆柱形自动停车库。

背景技术：

垂直升降类立体自动停车库是现代存取车的一种高科技机械设备系统，能够通过计算机系统控制实现全自动存取车，在立体基础上具有省地，安全的优点，但存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车至第20辆约需30分钟以上，实用性差。目前，圆柱形立体自动停车库一般设只置单一圈放射停车位，为增大存车量只能从纵向考虑，不仅增加成本而且对车库安全造成风险；同时，这种圆柱形立体自动停车库往往只设立一个存取车口，效率低、成本高。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是提供一种可增多库位、增大库容量、缩短存取车时间、提高存取车效率、全自动化控制、安全、成本较低的多维度圆柱形自动停车库。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种多维度圆柱形自动停车库，包括库体框架、中心立柱、载车装置、外圈车位、内圈车位、出入口；

库体框架包括外框架和内框架，外框架和内框架为同中心轴等高不同直径的圆柱形，内框架设于外框架中；外框架和内框架之间间隔排布多层横向的外圈底板，每层外圈底板均为圆环状，固定套接在外框架和内框架之间；内框架设有一道至上而下的缺口；

载车装置包括载车板、托盘导轨、第二可伸缩液压杆、托盘底座、托盘和剪叉液压升降机构；

位于内框架中心的底座上有可旋转的旋转台，中心立柱固定在旋转台上；中心立柱的外表面有滑条，载车板一端套接在中心立柱上并与滑条形成上下滑动配合连接；第一可伸缩液压杆的底端固定在旋转台上，其顶端连接载车板底部，用于升降载车板；载车板上有两根托盘导轨，托盘底座的底部有与托盘导轨配合的滚轮，第二可伸缩液压杆一端固定在载车板上，另一端连接托盘底座，用于使托盘底座沿托盘导轨运动；托盘底座上有托盘，剪叉液压升降机构固定连接在托盘底座和托盘之间，用于升降托盘；

外圈停车板能绕中心立柱旋转地安装在外圈底板上，多块外圈隔板固定连接在外圈停车板上并将外圈停车板分隔为多个外圈车位，每个外圈车位的外圈停车板上均固定有两根外圈车位导轨；

在内框架内壁固定安装有与外圈停车板层数相同、位置对应的内圈停车板，内圈停车板为圆环状，其外环边缘与内框架内壁固定连接；多块内圈隔板固定连接在内圈停车板上并将内圈停车板分隔为多个内圈车位，每个内圈车位的内圈停车板上均固定有两根内圈车位导轨；所述缺口对应的内圈车位为取车位；

底层外圈车位开设有出入口；

所述多维度圆柱形自动停车库的存取车由计算机系统控制。

所述外圈停车板底部固定连接多个支架，每个支架下端通过转动轴连接一个载重轮，所述外圈底板上固定连接有导轨，载重轮沿导轨运动使外圈停车板绕中心立柱旋转；所述载重轮连接电机。

所述两根外圈车位导轨的间距、两根内圈车位导轨的间距、两根托盘导轨的间距均相等。

所述第一可伸缩液压杆为四根，对称分布在旋转台上。

所述剪叉液压升降机构采用固定式液压剪叉升降机。

本发明的突出优点在于：

在不增加库体高度的条件下增多库位、增大了库容量，增加了存取车口，缩短了存取车时间，提高存取车效率、全自动化控制、安全、成本较低。

附图说明

图1是本发明多维度圆柱形自动停车库的立体结构示意图。

图2是图1的俯视图；

图3是本发明所述停车库的外圈停车板安装在外圈底板上的横截面放大图。

图4是本发明所述停车库的中心立柱和载车装置的结构示意图；

图5是本发明所述停车库的载车装置结构示意图；

图6是本发明所述停车库的载车装置中托盘底座和载车板的结构示意图。

图中，1：外框架，2：内框架，3：缺口，4：中心立柱，5：外圈停车板，6：外圈隔板，7：外圈车位导轨，8：外圈底板，9：内圈停车板，10：内圈隔板，12：内圈车位导轨，13：取车位，14：载车板，15：托盘，16：托盘导轨，17：出入口；

4_1：底座，4_2：旋转台，4_3：第一可伸缩液压杆；

5_1：支架，5_2：转动轴，5_3：载重轮，5_4：导轨；

14_1：活动铰链，14_2：第二可伸缩液压杆，14_3：托盘底座，14_5：剪叉液压升降机构,14_7：滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不构成对本发明保护范围的限定。