[发明专利]自动化冲压线冲压设备的自动换模方法

权利要求书

1.自动化冲压线冲压设备的自动换模方法，其特征是，包括以下过程：

制作自动化冲压线整线设备的换模时序图，导入需要更换模具的参数；

启动换模命令并将换模命令分别发送到所有整线设备的控制器；

整线设备的控制器根据换模时序图进行冲压设备的自动换模；

整线换模结束后将换模模式切换到生产模式。

2.根据权利要求1所述的自动化冲压线冲压设备的自动换模方法，其特征是，所述冲压设备的自动换模过程包括以下步骤：

(1)压力机首先执行液压垫落下命令和换模车门打开命令；送料系统运行送料臂到换模车允许开动位置；

(2)分别触发压力机滑块下行到下死点和横杆车开进命令；

(3)压力机触发上模夹紧器进行放松、后退、夹紧、滑块返回上死点命令；横杆车定位销顶起，送料系统运行到横杆车上方，放横杆到横杆车，脱开并检查，滑块返回上死点后运行到换模位置，左右安全门打开并进行模具参数交换；

(4)触发定位销落下，滑块调整装满高度，左右工作台和左右横杆车同时开进、开出命令；

(5)带旧模具的工作台和带旧横杆的横杆车开出，带新模具的工作台和带新横杆的横杆车开入；

(6)横杆车定位销顶起，送料系统从换模位置运行到横杆车上方，并抓取横杆，检查连接横杆的连接情况；送料系统从换模位置运行到横杆车上方后，发命令使滑块下行到下死点，上模夹紧器放松、前进、夹紧，并返回上死点，左右安全门及带旧横杆的横杆车车门关闭；

(7)送料系统运行到横杆车可以开动位置，定位销落下，横杆车开出，液压垫或废料门打开；

(8)横杆车开出后，送料系统运行到原点，带新横杆的横杆车车门关闭。

3.根据权利要求2所述的自动化冲压线冲压设备的自动换模方法，其特征是，在冲压设备的自动换模过程中，当每一命令执行完毕后将控制位置为1，并发送到整线PLC中，记忆该动作完成，以保证故障停止后可以从此处继续执行换模流程。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化冲压线冲压设备的自动换模方法，其特征是，所述自动化冲压线整线设备的换模时序图的制作过程为：将自动化冲压线换模过程中的功能部件的所有动作进行一一分解，并赋予每个分解目标设定的时间，根据不同的模具进行参数综合分析和比较，以此制定详细的换模时序图。