[发明专利]ZDZ型双轴自动负压排渣装置及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及炼钢排渣件技术领域，具体属于ZDZ型双轴自动负压排渣装置及其控制系统。

背景技术

炼钢炉内的冶炼钢渣在未采取有关措施的情况下，出钢过程中会大量进入钢包，漂浮在钢水表面，因含有大量的FeO和P₂O₅等有害成份，对钢水炉后处理带来诸多不利因素。因此减少钢包携带冶炼钢渣，是炼钢好坏的关键技术，尤其是高品质钢种。国内目前用于减少钢水终渣的方法，一是采用挡渣球等装置，在钢水出炉前将钢渣挡在炉内，使钢渣不跟随钢水进入钢包。挡渣装置若采用机械投放入炉，则设备庞大、投资高、现有钢厂的旧厂房受条件限制，而难以安装，人工投放则劳动条件恶劣，劳动强度大，并且投放成功率低，常不能有效阻止钢渣进入钢包。采用机械或人工扒除钢包内的钢渣，由于钢渣漂浮在钢水表面，机械动作不灵活，机械设备的工作环境差，因而故障多。人工扒渣同样存在劳动环境差，劳动强度大等问题。目前还采用了一种倒包法，但在倒包处理过程中，钢水以及钢水温度损失大，耐火材料消耗高，并且延长了钢水的处理周期，故而未能广泛采用。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供了ZDZ型双轴自动负压排渣装置，吸渣管口可实现由中心向四周螺旋运动吸取钢包液面浮渣；此动作可排除渣面流动性差，固定点吸渣不均匀的缺点，不仅使吸渣过程均匀还能快速完成吸渣流程，从而保证钢水的温度不损耗；同时真空仓上还有设有进气系统，可以再吸渣之后，对真空仓进行加压，使渣快速排尽。

本发明采用的技术方案如下：

ZDZ型双轴自动负压排渣装置，包括行走机构、真空仓、吸渣管和真空泵，所述真空仓下端设有行走机构，上端设有抽真空的真空泵，吸渣管连通于真空仓上端部，吸渣管与真空仓连通处设有逆止阀，排渣管连通于真空仓下端部，排渣管口设有自动阀门，真空仓外壁上设有控制阀门空气压力继电器，所述的吸渣管中间位置有一段为软连接，所述真空仓上设有机械臂，机械臂与真空仓转动连接，机械臂前端与吸渣管连接，后端具有升降扇型齿，升降扇型齿后端与摆线针轮减速电机连接，控制机械臂围绕支点进行扇形摆动，减速电机通过电机支架固定，电机支架固定于真空仓上，所述的真空仓上还连接进气系统。

所述的真空仓下端设有回转机构，回转机构设置于行走机构上，所述的回转机构由直连型减速电机和回转支撑架构成，回转支撑架固装于直连型电机上，真空仓设置于回转支撑架上。

所述的进行系统由空气压缩机、输气管和制动控制阀构成，输气 管一端连接于空气压缩机上，另一端连接于真空仓上，靠近真空仓端设有制动控制阀。

所述的真空仓内设有底面从排渣管连接口向四周逐渐升高形成一个坡度，便于钢渣快速排出排尽。

所述的真空仓上盖内设有智能摄像头用于观察真空仓排渣情况。

所述真空仓后端架置升降传动系统。

ZDZ型双轴自动负压排渣装置的排渣方法，第一步，将钢水包车开到排渣区与吸排渣区系统工位吻合后，吸渣管管口由机械臂控制落到钢水浮渣表面，吸渣管可由水平轴和垂直双轴联动，吸渣管口实现由中心向四周螺旋运动吸取钢包液面浮渣；此动作可排除渣面流动性差，固定点吸渣不均匀的缺点，不仅使吸渣过程均匀，还能快速完成吸渣流程，吸渣时间可由固定点吸渣17秒节约到10秒-12秒，从而保证钢水的温度不损耗。

第二步，启动真空仓顶负压抽气真空泵，使真空仓里的空气负压达与吸附钢液重力设定值相同，吸渣管口与钢包里浮渣液面咬合，则由安装在真空仓顶端的智能摄像系统远程观察控制完成；

第三步，在排渣管出口安装有自动控制阀门，当真空仓内的吸取钢渣液面达到上止点时，通过空气压力继电器自动打开排渣阀门，使吸入真空仓的液态钢渣顺利排出，为了使仓内钢渣在未凝固前充分快速的排出，同时开启空气压缩机，打开输气阀门，将压力空气输入真空仓，使仓内由上而下形成排压力，从而沉在仓底的液态钢渣充分迅速排出。