[发明专利]一种电视机面板加工用物料输送装置

权利要求书

1.一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，包括：焊接机械手，转运机械手，堆叠机械手，第一输送平台，第二输送平台，物料箱，以及设置在第一输送平台和第二输送平台前端的挡板；

所述焊接机械手设置在第一输送平台的上方，用来抓取焊接完成后的物料并将物料放置在第一输送平台上；

所述转运机械手活动设置在第一输送平台和第二输送平台之间，用来将第一输送平台上的物料取放到第二输送平台上；

所述堆叠机械手设置在第二输送平台的上方，用来抓取物料，并将物料堆垛在物料箱中。

2.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，在焊接机械手、转运机械手和堆叠机械手上分别设有四个吸盘，四个吸盘构成正方形或长方形。

3.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述焊接机械手、转运机械手和堆叠机械手设置在同一滑杆上，并在滑杆上做来回移动。

4.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述堆叠机械手的手臂为伸缩臂，用来进行升降取放动作。

5.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述第一输送平台、第二输送平台为输送带。

6.根据权利要求1所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述第一输送平台、第二输送平台分别包括：滑轨，设置在滑轨上的滑块，以及推动滑块的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种电视机面板加工用物料输送装置，其特征在于，所述驱动机构为电机或气缸。