[发明专利]一种智能钢琴

权利要求书

1.一种智能钢琴，包括扬声器其特征在于：包括机械钢琴、琴键动作采集模块、琴键动作驱动模块、击打动作执行模块、下位控制模块和上位控制及显示模块，所述琴键动作采集模块包括多套光电传感装置，多套光电传感装置设置在所述机械钢琴上，所述光电传感装置的信号输出端与所述琴键动作采集模块的信号输入端连接，所述琴键动作采集模块的信号输出端通过串行总线与所述下位控制模块的信号输入端连接；

所述下位控制模块的信号输出端通过串行总线与所述琴键动作驱动模块的信号输入端连接，所述琴键动作驱动模块的信号输出端与所述击打动作执行模块的信号输入端连接；

所述下位控制模块通过串行总线或蓝牙通讯与所述上位控制及显示模块连接，所述上位控制及显示模块还与互联网网络连接。

2.根据权利要求1所述一种智能钢琴，其特征在于：所述下位控制模块的音频信号输出端与所述扬声器的音频信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述一种智能钢琴，其特征在于：所述琴键动作驱动模块包括多路驱动电路，一路所述驱动电路对应所述智能钢琴的一个琴键设置，多路所述驱动电路的驱动信号输出端分别与所述击打动作执行模块的驱动信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述一种智能钢琴，其特征在于：所述击打动作执行模块包括对应所述智能钢琴的琴键设置的多个电磁感应线圈，每个所述电磁感应线圈的中心均设置有对应的活动金属棒，一个琴键上设置的一路所述驱动电路的驱动信号输出端与对应的所述电磁感应线圈的信号输入端连接，当所述电磁感应线线圈流过驱动信号电流时，所述电磁感应线线圈中心的所述活动金属棒击打对应的琴键。