[发明专利]一种自动胶合机

权利要求书

1.一种自动胶合机，包括机台，其特征在于，还包括：用于实现镜片自动上下料的仓储上下料机构、用于实现镜片自动取放的取放料机构、用于完成镜片胶合工序的转动工作台模组、及用于实现胶合机自动化控制的电控组件，所述仓储上下料机构、取放料机构、转动工作台模组均设置在机台上，所述电控组件位于机台内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述转动工作台模组，包括：点胶模组、压平模组、UV固化模组、及工位转台，所述点胶模组、压平模组及UV固化模组按胶合流程依次环形排布在工位转台上方并配合工位转台完成胶合工序。

3.根据权利要求2所述的一种自动胶合机，其特征在于，还包括测高模组，所述测高模组包括：激光测高模组和接触式测高模组，所述激光测高模组设置在工位转台的下方，所述接触式测高模组设置在取放料机构上，所述激光测高模组配合接触式测高模组实现对镜片胶合高度的测量管控。

4.根据权利要求1所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述仓储上下料机构，包括：位于机台前端两个独立的仓储机构、位于仓储机构内用于承载镜片的料盘、用于检测料盘是否存在的仓储传感器、以及用于实现料盘取放且与仓储机构垂直设置的料轴。

5.根据权利要求1所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述取放料机构，包括：视觉模组、机械手、求心机构、及第二电机传动机构，所述视觉模组用于观测镜片与转动工作台模组上的放料孔是否对准，所述机械手通过第二电机传动机构实现空间定位将镜片取走/放入转动工作台模组，所述求心机构设置在机械手的前端用于实现对镜片的自动求心。

6.根据权利要求2所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述点胶模组，包括：出胶器、用于驱动出胶器置复位的针筒驱动组件、及用于调整出胶器空间位置的定位组件，所述出胶器通过针筒驱动组件与定位组件连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述压平模组，包括：压块传动机构、及设置在压块传动机构上的压块，所述压块传动机构控制压块上下运动将工位转台上的镜片压水平。

8.根据权利要求2所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述UV固化模组，包括：UV光源、及遮光罩，所述UV光源控制镜片胶合时胶水吸收的紫外光能量，所述遮光罩用于防止UV光源影响到其余工位。

9.根据权利要求4所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述料轴通过定位孔的方式实现料盘的取放。

10.根据权利要求5所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述机械手，包括：上镜片取料机构、下镜片取料机构、以及成品取料机构；

所述视觉模组，包括：运动相机及固定相机，所述运动相机靠近机械手设置，所述固定相机靠近转动工作台模组设置。

11.根据权利要求1所述的一种自动胶合机，其特征在于，所述电控组件，包括：传感器、PLC控制器、电磁阀，所述传感器、电磁阀均与PLC控制器连接；

所述胶合机，还包括：机体框架、及设置在机体框架上的计算机人机交互装置，所述仓储上下料机构、取放料机构、转动工作台模组、电控组件、及机台均设置在机体框架内，所述仓储上下料机构、取放料机构、转动工作台模组、及电控组件均与计算机人机交互装置电性连接。