[发明专利]图像修正装置图像修正方法以及记录介质

说明书

本发明提供对拍摄规定物体而得到的图像的形变进行修正的图像修正装置，基于图像中的规定物体上的各点在二维空间中的位置关系和相对于规定物体的表面的摄影角度，确定各点在三维空间中的位置关系，获取反映了该确定出的各点在三维空间中的位置关系的图像的形变信息，基于该获取到的形变信息来对图像的形变进行修正。确定单元，根据考虑图像中的规定物体的平面部的平面上的字符串的特征而设定的列方向的形状线与行方向的形状线的关系、以及三维空间上的各点的移动方向的假设来确定多个微小区间，获取单元，获取由确定单元确定的多个微小区间的形变信息，修正单元，根据由取得单元取得的形变信息使多个微小区间变形来对图像的形变进行修正。

技术领域

本发明涉及对拍摄了规定物体而得到的图像中的规定物体的形变进行修正的技术。

背景技术

当拍摄在纸介质(例如笔记本或书籍)等可变形的被拍摄对象(规定物体)的表面记载的信息(字符、图形等)并作为图像来进行记录保存时，能够通过对拍摄到的图像实施梯形形变修正来获得反映了被拍摄对象原本的形状的图像。

另外，在本说明书中，也有时将这种被拍摄对象称作“原稿”，此时的“原稿”的用语并不是指草稿或草案等，而是指成为摄影对象的纸介质等其本身。

但是，拍摄原稿时，若原稿中存在三维形变(整体弯曲、不规则的局部弯曲)，则仅仅对原稿图像实施梯形形变修正的话，修正后的图像中原稿的三维形变会进一步被增强。

作为解决这种问题的技术，例如专利文献1(JP特开2010-130181号公报)记载了以下的技术。即，从原稿图像中分别检测与原稿的文本行成直角的垂直方向的消失点即垂直消失点、以及与原稿的上述垂直方向成直角的水平方向的水平消失点，在原稿图像中，设定由以上述垂直消失点为基点的多个垂直线和以上述水平消失点为基点的多个水平线构成的栅格(grid)。然后，对原稿图像实施将被多个垂直线和多个水平线划分的各个单位区域的形状变形为矩形的修正，从而获得表现与在原稿中不存在三维形变的状态下进行拍摄时相同的状态的字符信息的修正图像。

但是，在上述的技术中，前述的多个垂直线和多个水平线彼此的交点是按照根据预先假定的原稿的形变状态而决定的特定基准来设定的，并不是直接反映原稿各部分的三维形变的点。因此，在原稿中存在未被假定的局部形变的情况下，存在无法高精度地修正该部分的形变的问题。

发明内容

本发明鉴于上述的现有技术中的课题而完成，其目的在于，提供一种能够从拍摄了存在局部形变的原稿而得到的原稿图像中，获得高精度地修正了原稿的局部形变的表现良好状态的字符、图形等记载信息的修正图像的图像修正装置、图像修正方法及程序。

本发明的1个方式是一种对拍摄原稿而得到的原稿图像的形变进行修正的图像修正装置，其特征在于，具备：确定单元，其基于图像中的所述规定物体上的各点在二维空间中的位置关系和相对于所述规定物体的表面的摄影角度，确定各点在三维空间中的位置关系；获取单元，其获取反映了由所述确定单元确定的各点在三维空间中的位置关系的图像的形变信息；和修正单元，其基于由所述获取单元获取的所述形变信息，对图像的形变进行修正，所述确定单元，根据考虑图像中的所述规定物体的平面部的平面上的字符串的特征而设定的列方向的形状线与行方向的形状线的关系、以及三维空间上的各点的移动方向的假设来确定多个微小区间，所述获取单元，获取由所述确定单元确定的所述多个微小区间的所述形变信息，所述修正单元，根据由所述取得单元取得的所述形变信息使所述多个微小区间变形来对图像的形变进行修正。