[发明专利]一种小型多轴无人机牵引绳展放系统

权利要求书

1.一种小型多轴无人机牵引绳展放系统，包括多轴无人机，该多轴无人机安装有能无线接收地面站发出的遥控指令并控制多轴无人机飞行的控制系统，其特征在于：还包括：

引线展放装置，该引线展放装置包括卷绕有牵引绳的放线架、引线脱钩控制器，放线架设置于地面，引线脱钩控制器安装于多轴无人机，其包括动力机构和锁扣机构，动力机构与多轴无人机的控制系统相连接，并与锁扣机构相连接以驱动该锁扣机构闭锁或解锁，牵引绳的一端穿过该锁扣机构；

视频监视器，该视频监视器安装于多轴无人机，其包括机载摄像头和实时图像传输系统，机载摄像头用于辅助地面站实时判断目标杆塔位置及多轴无人机与塔上人员的距离，该机载摄像头和实时图像传输系统分别与控制系统相连接，且机载摄像头的输出接至实时图像传输系统的输入，该实时图像传输系统与设置于地面站的视频接收及播放装置无线通信。

2.根据权利要求1所述的小型多轴无人机牵引绳展放系统，其特征在于：所述锁扣机构包括侧面开口的锁环和滑动锁扣，所述引线脱钩控制器还包括安装于所述多轴无人机的固定底座，锁环装接于该固定底座，滑动锁扣活动设置于该固定底座，并通过一传动机构与所述动力机构相传动连接，以能在所述动力机构的驱动下轴向运动而闭合或远离锁环的侧面开口。

3.根据权利要求1所述的小型多轴无人机牵引绳展放系统，其特征在于：所述视频监视器还包括俯仰角控制机构，该俯仰角控制机构安装于所述多轴无人机，并与所述控制系统相连接，与所述机载摄像头相传动连接，以控制所述机载摄像头的俯仰角。

4.根据权利要求1所述的小型多轴无人机牵引绳展放系统，其特征在于：所述多轴无人机包括机体、机体四周均匀布置有多个机臂，各个机臂的尾端分别安装有无刷电机，各个无刷电机分别与所述控制系统相连接，且各个无刷电机的驱动轴上安装有螺旋桨；所述控制系统、引线脱钩控制器、视频监视器分别安装于机体。

5.根据权利要求1所述的小型多轴无人机牵引绳展放系统，其特征在于：所述控制系统包括GPS导航仪、接收天线、电源和总控制器，GPS导航仪、接收天线、电源和所述动力机构、机载摄像头和实时图像传输系统分别与总控制器相连接，总控制器通过接收天线接收地面站发出的遥控指令。

6.根据权利要求1或2所述的小型多轴无人机牵引绳展放系统，其特征在于：所述动力机构为直流电机或气缸。

7.根据权利要求2所述的小型多轴无人机牵引绳展放系统，其特征在于：所述锁环呈U字形结构，且其侧面开口朝下设置。

8.根据权利要求4所述的小型多轴无人机牵引绳展放系统，其特征在于：所述视频监视器的机载摄像头安装于所述机体的前端；所述引线脱钩控制器安装于所述机体的机腹。