[发明专利]一种延缆往复运动控制机构

权利要求书

1.一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：包括移动平台、重物投放机构、重物释放机构与触发装置，移动平台设置于导向缆上，并可沿导向缆往复运动，移动平台上搭载有测量仪器，且搭载测量仪器后移动平台的浮力大于零，重物投放机构设置于导向缆的顶部，其可在预定时间将重物投放至移动平台上，重物释放机构设置于移动平台上，触发装置设置于导向缆的底部，当移动平台搭载重物后并下降至导向缆底部时，触发装置触碰到重物释放机构，进而使其产生一系列动作，促使重物脱离移动平台，移动平台则在自身浮力作用下上升至导向缆顶部。

2.根据权利要求1所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述重物投放机构包括壳体，在壳体内部设置有支架与电控装置，在支架上设置有腔体，用于存放多个待投放的重物，在腔体的出口端设置有第一封堵件，电控装置用于控制第一封堵件的启闭。

3.根据权利要求2所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述腔体由上至下呈蛇形盘绕在支架外侧。

4.根据权利要求2所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述电控装置包括顶升件、电子仓与第一传动杆组，在顶升件的顶端设置有升降台，电子仓与顶升件连接，用于控制升降台的顶升动作，第一传动杆组包括第一传动杆与第二传动杆，第一传动杆平放于升降台上，其一端设置有配重块，另一端与第二传动杆固定连接，第二传动杆上设置有第一拨叉，所述第一拨叉与第一封堵件连接。

5.根据权利要求1所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述移动平台的顶部设置有重物接收槽，在重物接收槽的底面开设有重物下落口，所述移动平台的内部设置有重物下落通道，重物下落口与重物下落通道的顶端入口处连通，在重物下落通道的底端出口处设置有第二封堵件，所述重物释放机构设置于移动平台的底部，其用于控制第二封堵件的启闭。

6.根据权利要求5所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述重物接收槽的底面为一倾斜面，所述重物下落口设置于倾斜面的低位处。

7.根据权利要求5所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述重物释放机构包括顶起组件、第二传动杆组与第二拨叉，顶起组件包括探针与连接片，所述探针竖向设置，其顶端与连接片的一端连接，连接片的另一端铰接在支架上，第二传动杆组包括第三传动杆与第四传动杆，第三传动杆设置在连接片的上方，其一端与第四传动杆连接，第四传动杆上设置有第二拨叉，所述第二拨叉与第二封堵件连接；所述触发装置为一与探针配合使用的阻挡片。

8.根据权利要求7所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述探针与第三传动杆上均设置有配重块。

9.根据权利要求5所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述移动平台的轴心处设置有缆孔，导向缆通过缆孔纵向贯穿移动平台。

10.根据权利要求1所述的一种延缆往复运动控制机构，其特征在于：所述重物为高密度球体。