[发明专利]一种滞回刚度测量装置

权利要求书

1.一种滞回刚度测量装置，其特征在于，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、激光位移传感器、刚性杆、法兰、支架和显示器，其中：支架作为伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰的载体，伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别固定在支架上；伺服电机与谐波齿轮减速器通过联轴器连接；谐波齿轮减速器的输出轴与法兰连接固定，从而将谐波齿轮减速器的输出轴完全固定在支架上；刚性杆安装在谐波齿轮减速器的输出轴端，谐波齿轮减速器通过刚性杆比例放大谐波齿轮减速器的输出轴扭转角；激光位移传感器与刚性杆的末端垂直安装，用于测量刚性杆末端位移；激光位移传感器与显示器相连并将信号传输到显示器上。

2.根据权利要求1所述的一种滞回刚度测量装置，其特征在于，所述伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别通过支承板垂直固定在所述支架上，具体是指：所述伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别固定在各自相应的所述支承板上，所述支承板与所述支架垂直固定。

3.根据权利要求2所述的一种滞回刚度测量装置，其特征在于，所述支承板与所述支架焊接成一体。

4.根据权利要求1所述的一种滞回刚度测量装置，其特征在于，所述刚性杆通过紧固件安装于所述谐波齿轮减速器的输出轴端。

5.根据权利要求4所述的一种滞回刚度测量装置，其特征在于，所述紧固件为对开式螺母。

6.根据权利要求1所述的一种滞回刚度测量装置，其特征在于，所述激光位移传感器安装在单独的传感器支架上，并对准所述刚性杆的末端。

7.根据权利要求6所述的一种滞回刚度测量装置，其特征在于，通过调节所述传感器支架位置，使所述激光位移传感器垂直对准所述刚性杆末端，且所述刚性杆与所述谐波齿轮减速器的输出轴轴径垂直。