[发明专利]一种基于IAP的可配置全网络远程节点固件升级系统及装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种固件升级系统及装置，尤其涉及一种基于IAP的可配置全网络远程节点固件升级系统及装置。

背景技术

现有的利用IAP进行在线远程升级的技术主要采用以下方案：有些现有技术中采用将带升级的固件文件，上传到指定的FTP服务器的特定文件夹内，主机执行升级指令，进入FTP升级模式；电子装置的主机启动FTP协议栈，登陆FTP服务器找到指定的升级文件；电子装置的主机自动执行文件下载，并将下载的文件存储到车载电子装置指定的存储器中，将从FTP服务器上下载下来的升级文件执行升级烧录。现有技术中还有一些程序更新装置，它主要包括电脑上位机及电脑下位机，电脑上位机和电脑下位机通过CAN通讯线相连；该电脑上位机内设有一USB接口， USB接口内接有一用于拷贝需更新的下位机程序的U盘；电脑上位机和电脑下位机也可通过RS232通讯方式或RS485通讯方式相连；电脑下位机芯片内具有IAP功能，以便在程序更新时实现程序的自编程功能。

从上述的现有的实现技术所提供的技术方案都适用于单一的网络环境，对于工业系统中异构网络中远程设备的全网升级缺乏多样性和可选择性，不利于异构网络的远程设备IAP远程升级，且工业系统规模庞大，固件升级需要很大的人力劳动。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种基于IAP的可配置全网络远程节点固件升级系统及装置，以解决方法解决了异构网络环境下，远程节点固件的升级受固定总线方式以及环境限制的问题。

为了解决上述问题，一种基于IAP的可配置全网络远程节点固件升级系统,包括上位机、PLC的CPU模块以及远程节点，其中：

所述上位机与至少一个PLC的CPU模块通信连接，接收所述PLC的CPU模块的反馈信息，发送升级命令以及预先配置的总线协议格式的升级文件；

每个PLC的CPU模块通信连接所述上位机，且与至少一个远程节点总线连接，将接收到的升级命令以及升级文件发送给所述至少一个远程节点中的部分远程节点或全部远程节点；

所述至少一个远程节点中包括BOOT区以及应用程序区，接收与其连接的PLC的CPU模块发送的升级命令后通过BOOT区执行擦除应用程序区，并在接收与其连接的PLC的CPU模块发送的升级文件后通过BOOT区中的IAP单元升级远程节点应用程序区的应用程序。

较佳地，所述上位机与所述PLC的CPU模块采用Ethernet网络连接通信。

较佳地，所述PLC的CPU模块与所述远程节点的总线连接方式采用以太网线、串口线和/或CAN总线的连接方式。

较佳地，所述PLC的CPU模块通过一无线单元与所述远程节点进行WiFi、3G和/或4G的无线通信的总线连接方式。

为了解决上述问题，一种基于IAP的可配置全网络远程节点固件升级装置，包括

总线配置单元，PLC的CPU模块通过接收上位机发送总线配置命令来配置PLC的CPU模块与远程节点之间的总线协议；

升级命令发送单元，与总线配置单元相连接，上位机发送升级命令给PLC的CPU模块；

升级准备单元， PLC的CPU模块将接收到的升级命令通过对应的预先配置的总线发送到远程节点的BOOT区，BOOT区接收到升级命令之后执行擦除应用程序区; 以及

升级文件传输单元：与升级准备单元相连接，上位机将预先配置的总线协议格式的升级文件发送给PLC的CPU模块，PLC的CPU模块将所述升级的文件通过对应的预先配置的总线传输给所述远程节点，通过BOOT区中的IAP单元升级远程节点应用程序区的应用程序。

较佳地，还包括升级校验单元：与升级文件传输单元相连接，远程节点对接收到的文件进行校验，升级文件校验后，反馈升级成功或失败的信息。

较佳地，升级文件传输单元中，上位机发送包含校验值的下载结束帧给PLC的CPU模块；

升级校验单元中具体包括：所述远程节点升级文件下载完成后，对整个升级文件进行CRC校验，并和上位机发送的校验值比较，如果相等则程序升级成功，反馈升级成功信息，将CRC校验值写入信息区，如不相等，则反馈升级失败信息。

较佳地，还包括上电校验单元：每次远程节点上电，通过BOOT区对整个应用程序区内的应用程序进行CRC校验，校验值与升级成功时写入的CRC值比较，相等运行所述应用程序，不相等则反馈应用程序区损坏信息给PLC的CPU模块。