[发明专利]基于双经纬仪的火炮俯仰半径测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于双经纬仪的火炮俯仰半径测量方法，其特征在于，包括：

控制火炮的身管由第一位置绕火炮的耳轴中心转动一预设仰角到第二位置，则将所述第一位置时的所述身管上的点转动到所述第二位置；

利用两台经纬仪测量所述第一位置时的所述火炮的第一炮口中心点和所述身管上的第一点的高低角以及方位角、所述第二位置时的所述火炮的第二炮口中心点和所述身管上的第二点的高低角以及方位角，根据所述高低角和方位角的数值以及所述两台经纬仪间的距离计算火炮俯仰半径；其中，所述火炮俯仰半径为所述炮口中心与所述耳轴中心的距离，所述第一点为所述身管上位于所述炮口中心和所述耳轴中心之间的任一点，所述第二点在所述身管上的位置与所述第一点在所述身管上的位置相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高低角和方位角的数值以及两台经纬仪间的距离计算火炮俯仰半径，包括：

根据所述高低角和方位角的数值以及两台经纬仪间的距离计算所述第一位置时所述身管上的第一点A和所述第一位置时的第一炮口中心点B的距离AB、所述第一位置时所述身管上的第一点A和所述第二位置时所述身管上的第二点D的距离AD和所述第一位置时的第一炮口中心点B和所述第二位置时的第二炮口中心点E的距离BE；

根据计算所述火炮俯仰半径BC，得到：

BC=(xB-xA)2+(yB-yA)2+(zB-zA)2·(xE-xB)2+(yE-yB)2+(zE-zB)2(xE-xB)2+(yE-yB)2+(zE-zB)2-(xD-xA)2+(yD-yA)2+(zD-zA)2;]]>

其中，(x_A,y_A,z_A)为所述第一点A的三维坐标，(x_B,y_B,z_B)为所述第一炮口中心点B的三维坐标，(x_D,y_D,z_D)为所述第二点D的三维坐标，(x_E,y_E,z_E)为所述第二炮口中心点E的三维坐标。