[发明专利]一种用于定制家具的板材自动加工方法

权利要求书

1.一种用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：在板材加工工序中，通过对机械手的控制以使机械手对板材进行翻面、移动和转动，实现板材M面加工，M为自然数且1≤M≤5，板材面为板材正面、反面和/或侧面。

2.根据权利要求1所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：在板材加工工序前，还包括板材送料工序；在板材加工工序后，还包括板材出料工序；

其中，板材送料工序包括次序可以互换或同时进行的扫描工序和板材进料工序；所述扫描工序是指读取板材标签信息，标签信息包括板材尺寸信息和板材加工信息；所述板材进料工序是指对板材逐块依次进行整理推送至进料口且进行板材尺寸测量；

所述板材加工工序包括板材正面和/或反面加工工序以及侧面加工工序；其中板材正面和/或反面加工工序是指根据板材加工信息确定加工模式，然后控制机械手在进料口抓取板材，并根据加工模式以机械手对板材在加工平台进行定位和翻面的方式，与可更换刀具的主加工装置配合控制，实现板材的正面和/或反面加工；所述加工模式是指机械手运动的线路、机械手的抓/放控制和所用的刀具类型；所述板材侧面加工工序是指根据加工模式，控制抓取有板材的机械手以移动和转动的方式对板材侧面进行加工。

3.根据权利要求2所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：所述板材送料工序还包括设置在扫描工序和板材进料工序之后的翻转工序，对已送至进料口的板材进行90°翻转以便于机械手抓取。

4.根据权利要求2所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：还包括设置在扫描工序和板材进料工序之后、板材加工工序之前的板材筛选工序，所述板材筛选工序是指根据读取的板材标签信息和板材进料工序测量的板材尺寸，对不合格的板材进行筛选并去除；所述不合格的板材是指测量的板材尺寸与标签信息的板材尺寸不匹配的板材，或/且标签信息的板材加工信息与该批次加工模型不匹配的板材。

5.根据权利要求3所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：对板材逐块依次进行整理推送至进料口且进行板材尺寸测量是指：在传输方向尾端逐块阻挡板材，并对逐块板材的宽度进行测量；进料口设置在传输方向尾端的一侧，在进料口相对一侧推动板材至进料口处实现板材的长度整理，同时在进料口一侧推动板材至尾端实现板材的宽度整理；在进料口处将板材90°翻转，并测量板材的长度。

6.根据权利要求5所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：在板材送料工序中，还包括对板材进行分隔，实现板材逐块依次输送。

7.根据权利要求2所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：板材正面和/或反面加工工序中，所述机械手对板材在加工平台进行定位和翻面的方式是指：在加工平台设置可滑动的无动力工作装置，机械手将板材放置在无动力工作装置上并推动板材，实现板材通过可滑动的无动力工作装置进行定位，以及通过机械手的转动实现板材的翻面；板材正面和/或反面加工完毕后，无动力工作装置以滑动方式复位为下一次工作做准备；采用限位件限定无动力工作装置的滑动范围。

8.根据权利要求2所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：主加工装置设置在加工平台上方，在主加工装置机头下方设置可转动的刀库装置；所述刀库装置以主加工装置为中心移动设置以实现刀具类型的选用和更换。

9.根据权利要求2所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在于：板材侧面加工工序中，所述控制抓取有板材的机械手以移动和转动的方式对板材侧面进行加工是指：机械手抓取板材移动到侧加工装置进行1个侧面加工后，通过移动和转动的方式进行第2个和/或第3个侧面的加工，实现板材的1、2或3个侧面加工。

10.根据权利要求4所述的用于定制家具的板材自动加工方法，其特征在：于：板材筛选工序中，所述根据读取的板材标签信息和板材进料工序测量的板材尺寸，对不合格的板材进行筛选包括以下步骤：

Ⅰ.获取板材扫描工序的板材标签信息和板材进料工序测量的板材尺寸；

Ⅱ.将板材进料工序测量的板材尺寸与标签信息中的板材尺寸做匹配比较，将标签信息中的板材加工信息与预设该批次加工模型的信息做匹配比较；并判断板材是否合格：

当测量的板材尺寸与标签信息的板材尺寸不匹配，或/且标签信息的板材加工信息与该批次加工模型不匹配，则判定为不合格的板材；

当测量的板材尺寸与标签信息的板材尺寸匹配，且标签信息的板材加工信息与该批次加工模型匹配，则判定为合格的板材；

Ⅲ.合格的板材进入板材加工工序进行加工，不合格的板材进入板材出料工序进行去除。