[发明专利]基于低频衍射时延差的头盔式麦克风阵列声源定位方法

权利要求书

1.一种基于低频衍射时延差的头盔式麦克风阵列声源定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用高频信号强度差确定后向麦克风；

估计低频信号到达不同后向麦克风的时间延迟差；

利用衍射时延差计算声源方位角度。

2.如权利要求1所述的基于低频衍射时延差的头盔式麦克风阵列声源定位方法，其特征在于，所述利用高频信号强度差确定后向麦克风，具体包括：

对环绕头盔的所有麦克风接收到的信号进行高通滤波；

计算出每个麦克风的高通信号强度值x_i为第i个麦克风接收到的数据，M为数据长度；

利用强度差将麦克风分为两类集合，前向麦克风集合和后向麦克风集合；其中设一条在头盔底部平面过圆心的直线，将麦克风分为两个集合H₁和H₂，定义集合强度I_j，N_i为该集合内麦克风数量，

Ij=1NiΣi∈Hjmi,j=1,2]]>

定义集合间强度差J_F＝|I₁-I₂|，采用穷举搜索，寻求使得集合间强度差达到的最大的直线，其中集合强度较小的定义为后向麦克风集合，强度较大的定义为前向麦克风集合。

3.如权利要求1所述的基于低频衍射时延差的头盔式麦克风阵列声源定位方法，其特征在于，所述估计低频信号到达不同后向麦克风的时间延迟差，具体包括：

对后向麦克风采集的数据进行低频滤波，保留其低频分量；

针对不同后向麦克风的低频数据，利用广义互相关求解两两麦克风i和麦克风j间的信号时间延迟差τ_ij。