[发明专利]RFID阅读器天线定位方法和系统

权利要求书

1.RFID阅读器天线定位方法，其特征是，包括以下步骤：

1)标签以已知位置为圆心，按照半径为r的圆形轨迹运动，天线采集得到标签在圆形轨迹上均匀间隔共计n个位置的相位值；

2)根据采集得到的n个相位值，采用空间遍历的方法计算天线位于指定空间区域中每个位置的可能性，得到天线可能的位置构成的一个候选集合；

3)改变标签运动的圆心位置，重复上述两个步骤；

4)综合两次计算的结果，根据候选集合的交集得到所述天线的位置。

2.如权利要求1所述RFID阅读器天线定位方法，其特征是，记两次计算得到的天线位置的候选集合分别为{T₁}，{T₂}，d为天线和标签轨迹圆心之间的距离，α为天线与标签轨迹圆心二者之间的连线相对于x轴正方向的夹角，则每个集合里的每个元素都对应着一对或

根据下面的公式计算{T₁}，{T₂}中每个元素对应的位置坐标：

xTi=xi-dTicosαTi,i=1,2]]>

yTi=yi-dTisinαTi,i=1,2]]>

则最终推测的天线位置由交集{U_T}＝{T₁}∩{T₂}来决定。

3.如权利要求1所述RFID阅读器天线定位方法，其特征是，若交集{U_T}元素个数不唯一，最终的天线位置坐标由{U_T}中每个元素对应的位置坐标求均值得到。

4.RFID阅读器天线定位系统，其特征是，包括：

RFID读写模块，通过阅读器的一根天线采集一个标签在圆形运动轨迹上均匀间隔共计n个位置的相位值；改变标签运动的圆心位置后，同样进行第二次相位采集；

计算处理模块，以每次采集得到的n个相位值为输入，采用空间遍历的方法计算天线位于指定空间区域中每个位置的可能性，得到天线可能的位置构成的一个候选集合；

综合输出模块，综合两次采集数据对应的计算结果，根据候选集合的交集得到并输出所述天线的位置。