[发明专利]状态估计装置以及状态估计方法在审
| 申请号： | 201410823037.4 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104740861A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 阿部和明 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | A63B69/36 | 分类号： | A63B69/36 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 状态 估计 装置 以及 方法 | ||
1.一种估计装置，其特征在于，具备：
第1获取单元，其获取第1物体与第2物体接触时所述第1物体的绕给定的旋转轴旋转的角速度的值；以及
估计单元，其基于由所述第1获取单元获取到的角速度的值，来估计所述第1物体中的与所述第2物体接触的接触位置。
2.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
所述估计单元基于与所述第1物体的绕所述给定的旋转轴旋转的角速度的方向相关的信息，来判定所述第1物体中的与所述第2物体接触的接触位置相对于所述给定的旋转轴位于哪一侧。
3.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，具有：
第1构件，其具备所述第1获取单元；以及
第2构件，其与所述第1构件分体构成，且具备所述状态估计单元。
4.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
所述估计装置还具备输出单元，该输出单元输出所述接触位置的估计结果，
所述输出单元对应于用于输出所述接触位置的估计结果的指示操作，来输出所述接触位置的估计结果。
5.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
所述估计装置还具备输出单元，该输出单元输出所述接触位置的估计结果，
所述输出单元逐次输出由所述状态估计单元得到的所述接触位置的估计结果。
6.根据权利要求1所述的估计装置，其特征在于，
所述估计装置还具备第2获取单元，该第2获取单元获取所述第2物体的加速度的值，
所述状态估计单元基于所述第1物体与所述第2物体刚接触前的所述第1物体的加速度的值、以及所述第1物体与所述第2物体刚接触后的所述第1物体绕所述给定的旋转轴旋转的角速度的大小的值，来估计所述接触位置。
7.一种利用估计装置的估计方法，其特征在于，
所述估计方法包含：
获取步骤，获取第1物体与第2物体接触时所述第1物体的绕给定的旋转轴旋转的角速度的值；以及
估计步骤，基于获取到的角速度的值，来估计所述第1物体中的与所述第2物体接触的接触位置。
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