[发明专利]一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法及其装置

权利要求书

1.一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法，鱼肝油软胶囊装在泡罩内，泡罩设多个内槽，每个内槽内都装有一鱼肝油软胶囊，其特征在于：该方法包括：

P10，相机倾斜朝下逐行拍摄水平输送的泡罩以获拍摄图片；

P20，调用匹配拍摄图片的泡罩模板以获泡罩之所有内槽位置；

P30，获取拍摄图片之对应内槽位置的区域图像，从区域图像中通过灰度阈值分割提取软胶囊外轮廓，依此判断是否缺粒，如是则发出外观缺陷信息；

P40，将区域图像与鱼肝油软胶囊形状进行匹配，以分离提出鱼身区域图像和鱼尾区域图像；

P50，分别计算鱼身区域图像和鱼尾区域图像的图像特征，依此判断是否存在异形或空壳，如是则发出外观缺陷信息。

2.根据权利要求1所述的一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法，其特征在于：还包括：

P60，从区域图像获取鱼肝油软胶囊内部区域数据，对该数据进行再次阈值分割，依此判断是否存在气泡或黑点，如是则发出外观缺陷信息。

3.根据权利要求1所述的一种鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法，其特征在于：在P20和P30之间还包括：

P21，对图像进行预处理，该预处理至少包括去除反光点。

4.一种应用权利要求1或2或3鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测方法的鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测装置，其特征在于：包括机架(4)、输送机构(1)、相机(5)、面光源(6)和处理器(8)，该输送机构(1)装设在机架(4)用于水平输送泡罩，该面光源(6)设在输送机构(1)之下以发出光线透过输送机构(1)照射在泡罩，该相机(5)位于输送机构(1)之上且相机(5)拍摄方向倾斜朝下以逐行拍摄鱼肝油软胶囊获取拍摄图片，该处理器(8)信号连接相机(5)以获得相机(5)拍摄所获得的拍摄图片，该处理器(8)按上述检测方法处理拍摄图片以实现检测。

5.根据权利要求4所述的鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测装置，其特征在于：还包括光电传感器(7)；该机架(1)设有检测区域，该光电传感器(7)设在检测区域进口，该相机(5)和面光源(6)都设在检测区域内，该处理器(8)信号连接光电传感器(7)以控制相机(5)拍摄时间。

6.根据权利要求4所述的鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测装置，其特征在于：该相机(5)个数为两个，两个相机(5)沿输送方向间隔布置且两个相机(5)面对设置且对称布置。

7.根据权利要求4所述的鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测装置，其特征在于：该相机(5)拍摄方向和水平面的夹角为55-87度。

8.根据权利要求4所述的鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测装置，其特征在于：还包括一调节机构(9)，该调节机构(9)装接在机架(4)且连接相机(5)以调节相机(5)所处位置和拍摄方向。

9.根据权利要求8所述的鱼肝油软胶囊外观缺陷视觉检测装置，其特征在于：该调节机构(9)包括一调节座(91)和一旋转座(92)，另设第一驱动机构传动连接调节座(91)和机架(4)以能带动调节座(91)进行Z轴、Y轴和Z轴的三维调节；该旋转座(92)转动连接在调节座(91)，该转动轴线水平布置且垂直输送方向，另设第二驱动机构传动连接调节座(91)和旋转座(92)以能带动旋转座(92)调节。