[发明专利]测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有激光指示器的测量装置。

背景技术

在历来的测量装置中，在进行测量的情况下，首先通过望远镜瞄准要测定的测定点。

对于使用了历来的测量装置的瞄准而言，存在若干种方法，存在：通过看入望远镜并手动地挪动且进行目视来瞄准测定点的方法、通过内置于望远镜的摄像机取得图像并从取得的图像上选择测定点来瞄准的方法、使用激光指示器一体化后的测量装置而一边看激光指示器的照射点一边手动地操作测量装置来引导到测定点的方法、以及从图像上通过控制器控制激光指示器的照射点而将激光指示器引导到测定点的方法等。

然而，在看入望远镜的情况或从图像上选择测定点的情况下，由于视野受限，所以在特征少且同程度的辉度的壁面连续的地方、附有周期性的图案的地方、或者暗的地方等，难以使望远镜朝向测定点。

此外，在使激光指示器从测量装置本体朝向的情况下，当距离较远时，难以将激光指示器正确地对准测定点。在通过控制器引导激光指示器的情况下，当测定点群倾斜时，操作者的感觉和激光指示器的运动不一致而难以引导激光指示器。

进而，在直接利用棱镜对测定点进行测定的情况下，存在需要通过测定点和常数偏移的关系来正确地设置棱镜而费事这样的问题。

此外，为了使向测定点的引导变得容易，还存在如下方法：使用具有激光指示器并且能追踪棱镜的测量装置，操作者带着棱镜移动到测定点附近，将从激光指示器照射的激光指示器光引导到测定点。然而，在这样的测量装置的情况下，追踪光轴、激光指示器光轴、测距光轴对于视轴全部一致，激光指示器光在不被照射到壁面等的情况下被棱镜反射，因此，不能目视激光指示器光的反射光，利用激光指示器的正确的引导是困难的。

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于提供一种能进行容易且可靠的向测定点的引导并且谋求操作效率的提高的测量装置。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，本发明的测量装置能进行无棱镜测定，具备：激光指示器，照射激光指示器光；测定部，经由望远镜部射出测距光，对反射光进行光接收而进行测定点的测距，此外进行该测定点的测角；摄像部，经由所述望远镜部取得包括目标的图像；追踪部，经由所述望远镜部射出追踪光，对来自所述目标的反射光进行光接收而进行该目标的追踪；驱动部，使所述望远镜部在水平方向、铅直方向上旋转；以及控制装置，控制所述驱动部以使得来自所述目标的所述追踪光的反射光位于所述摄像部的摄像元件上的规定位置并追踪所述目标，所述测距光的光轴和所述追踪光的光轴处于已知的关系，所述激光指示器光的光轴从所述追踪光的光轴偏移规定角度量。

此外，本发明的测量装置是，所述测定部的所述测距光的光轴与所述激光指示器光的光轴为同轴，所述激光指示器光的光轴位于所述摄像元件上的中心，所述追踪光的光轴从所述激光指示器光的光轴偏移。

此外，本发明的测量装置是，所述控制装置对所述摄像元件进行遮蔽（mask）处理，以使得不发射所述激光指示器光的反射光的光接收信号。

此外，本发明的测量装置是，所述测定部的所述测距光的光轴与所述追踪光的光轴为同轴，所述激光指示器光的光轴从所述追踪光的光轴偏移，在向测定点的所述激光指示器光的引导之后，所述控制装置控制所述驱动部以使得所述测距光的光轴以设定的偏移角成为0的方式被移动。

此外，本发明的测量装置是，还具备：水平轴，使所述望远镜部铅直旋转；偏移轴，能相对于该水平轴相对旋转；偏移驱动部，使该偏移轴旋转；以及反射镜，设于所述偏移轴的端面，使所述激光指示器光反射，通过使所述偏移轴相对于所述水平轴相对旋转，从而能变更所述激光指示器光的偏移角。

此外，本发明的测量装置是，具备：激光指示器，照射激光指示器光；测定部，经由望远镜部射出测距光，对反射光进行光接收而进行测定点的测角；摄像部，经由所述望远镜部来取得包括目标的图像；追踪部，经由所述望远镜部射出追踪光，对来自所述目标的反射光进行光接收而进行该目标的追踪；驱动部，使所述望远镜部在水平方向、铅直方向上旋转；以及控制装置，控制所述驱动部以使得来自所述目标的所述追踪光的反射光位于所述摄像部的摄像元件上的规定位置并追踪所述目标，所述测距光的光轴和所述追踪光的光轴处于已知的关系，所述激光指示器光的光轴从所述追踪光的光轴偏移规定角度量。

发明效果