[发明专利]瓶装针剂智能药柜

权利要求书

1.瓶装针剂智能药柜，其特征在于，包括：药柜本体，安装于上述药柜本体内的针剂滚道组件，在上述针剂滚道组件的出药口自由移动的直角坐标机器人，安装在上述直角坐标机器人并容纳药品的取药抽屉，设于上述针剂滚道组件的末端的出药装置；上述针剂滚道组件包括：多层出药轨道组，每组出药轨道组包含至少一种规格的出药轨道，每个出药轨道末端均安装有一个出药装置。

2.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，还包括：连接于上述直角坐标机器人的伺服电机，控制上述驱动件运动的控制器。

3.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述针剂滚道为U形针剂滚道。

4.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述针剂滚道相互平行且与水平面呈3~10o夹角。

5.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述出药装置包括：分离药品的分离组件，驱动上述分离组件动作的驱动组件，安装在取药抽屉上的触发上述驱动组件动作的触发组件；上述分离组件组成有：转动连接于上述针剂滚道两侧的安装板，连接上述两侧的安装板的限位件。

6.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述安装板为侧板，上述限位件为相互平行的两个档杆。

7.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述安装板为侧板，上述限位件为弧形挡片。

8.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述驱动组件包括：滑块，与滑块固连的导柱，与上述导柱配套并安装在上述针剂滚道侧边外侧的导柱基座，串在上述导柱上并安装在上述导柱基座与滑块之间的弹簧，连接于一侧侧板的曲轴；上述滑块的移动方向与药品滚动的方向平行；上述滑块上开有垂直于上述针剂滚道的滑块槽，上述导柱穿过上述滑块槽，将上述滑块槽分为封闭端和开口端两部分。

9.根据权利要求书5所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述触发组件包括：第一舵机，连接于上述舵机输出轴的运动输入杆，置于上述取药抽屉侧边的导杆座，穿过上述导杆座的导杆，连接上述运动输入杆与导杆之间的连杆；上述导杆的顶出方向与药品滚出上述取药抽屉的方向相反。

10.根据权利要求书1所述的瓶装针剂智能药柜，其特征在于，上述取药抽屉组成有：抽屉本体，连接上述抽屉本体的侧壁与底壁的挡壁，固定于上述抽屉本体侧壁上的第二舵机，转动连接上述挡壁与第二舵机之间的连杆组，置于上述挡壁下部两侧固连有两梯形侧板，两梯形侧板之间固连有一横向斜板，横向斜板与挡板下边缘之间设有足够药品通过的通过间隙；上述横向斜板靠近抽屉一端与水平面之间的高度比远离抽屉一端与水平面之间的高度高。