[发明专利]人工/电子混合收费低速通行车道系统及其构建方法

权利要求书

1.一种适用于双向四车道以下通行站点的人工/电子混合收费低速通行车道的构建方法，基于包括工控机和车道栏杆控制器的人工收费车道系统；其特征在于所述方法包括如下步骤：

设置与人工收费车道系统同时运行的电子收费车道系统；该电子收费车道系统设置包括车检器、近距离微波天线和天线控制器的路侧设备，使得，

当装载有车载单元的车辆通过通行站点时，凭借路侧设备提供数据自动完成发卡/收费、起/落栏杆的通行过程；当没有装载车载单元的车辆通过通行站点时，由人工操作工控机完成发卡/收费、起/落栏杆的通行过程；

所述车检器用于侦测车辆是否驶入车道；所述近距离微波天线用于与所述车载单元建立通信连接；所述天线控制器用于控制近距离微波天线的发射角度，进而控制近距离微波天线与车载单元的通信范围。

2.根据权利要求1所述的适用于双向四车道以下通行站点的人工/电子混合收费低速通行车道的构建方法，其特征在于：

电子收费车道系统设置路侧设备和不停车工控机，使路侧设备仅受不停车工控机控制，该不停车工控机还电连接人工收费车道系统的车道栏杆控制器，从而实现，

当装载有车载单元的车辆通过通行站点时，由不停车工控机凭借路侧设备提供数据控制完成发卡/收费、起/落栏杆的通行过程；当没有装载车载单元的车辆通过通行站点时，由人工操作工控机完成发卡/收费、起/落栏杆的通行过程。

3.根据权利要求1所述的适用于双向四车道以下通行站点的人工/电子混合收费低速通行车道的构建方法，其特征在于：

电子收费车道系统仅设置路侧设备，该路侧设备电连接人工收费车道系统的工控机，从而实现，

当装载有车载单元的车辆通过通行站点时，由所述工控机凭借路侧设备提供数据自动完成发卡/收费、起/落栏杆的通行过程；当没有装载车载单元的车辆通过通行站点时，由人工操作工控机完成发卡/收费、起/落栏杆的通行过程。

4.根据权利要求3所述的适用于双向四车道以下通行站点的人工/电子混合收费低速通行车道的构建方法，其特征在于：

所述车道栏杆控制器包括设置在入口车道的入口车道栏杆控制器，以及设置在出口车道的出口车道栏杆控制器；所述车检器包括设置在入口车道的入口车检器，以及设置在出口车道的出口车检器；所述方法进一步包括如下步骤，

I.在通行站点的入口车道的道侧设置电连接工控机的入口近距离微波天线，以及电连接在入口近距离微波天线和工控机之间的入口天线控制器；在入口车道上设置电连接工控机的入口车检器；使得当有车辆驶入入口车道时执行如下步骤，

Ia.入口流程启动；

Ib.工控机借助入口车检器判断是否有车辆驶入入口车道，如果判断有车辆驶入，进行步骤Ic；如果判断没有车辆驶入，返回步骤Ia；

Ic.工控机控制开启入口近距离微波天线，尝试与车辆上的车载单元建立无线通信并读取车载单元信息，如果读取到车载单元信息，进行步骤Id；如果不能读取到车载单元信息，进行步骤Ie；

Id.工控机根据从车载单元读取信息进行入口数据交互；如果完成入口数据交互，进行步骤If；如果不能完成入口数据交互，进行步骤Ie；

Ie.工控机控制进行发卡流程；

If.工控机控制关闭入口近距离微波天线；

Ig.工控机控制入口车道栏杆控制器抬起栏杆；

Ih.工控机借助入口车检器判断车辆是否驶离通行站点入口车道；

Ii.如果判断车辆已经驶离通信站点入口车道，进行步骤Ij；如果判断车辆未驶离通信站点入口车道，返回步骤Ih；

Ij.工控机控制入口车道栏杆控制器落下栏杆；

Ik.返回步骤Ia；

O.在通行站点的出口车道的道侧设置电连接工控机的出口近距离微波天线，以及电连接在出口近距离微波天线和工控机之间的出口天线控制器；在出口车道上设置电连接工控机的出口车检器；使得当有车辆驶入出口车道时执行如下步骤，

Oa.出口流程启动；

Ob.工控机通过出口车检器判断是否有车辆驶入出口车道，如果判断有车辆驶入，进行步骤Oc；如果判断没有车辆驶入，返回步骤Oa；

Oc.工控机控制开启出口近距离微波天线，尝试与车辆上的车载单元建立无线通信并读取车载单元信息，如果读取到车载单元信息，进行步骤Od；如果不能读取到车载单元信息，进行步骤Oe；

Od.工控机根据从车载单元读取信息进行出口数据交互；如果完成出口数据交互，进行步骤Of；如果不能完成出口数据交互，进行步骤Oe；

Oe.工控机控制进行人工收费流程；

Of.工控机控制关闭出口近距离微波天线；

Og.工控机控制出口车道栏杆控制器抬起栏杆；

Oh.工控机借助出口车检器判断车辆是否驶离通行站点出口车道；

Oi.如果判断车辆已经驶离通信站点出口车道，进行步骤Oj；如果判断车辆未驶离通信站点出口车道，返回步骤Oh

Oj.工控机控制出口车道栏杆控制器落下栏杆；

Ok.返回步骤Oa。