[发明专利]连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置的使用方法有效
申请号: | 201410824442.8 | 申请日: | 2014-12-26 |
公开(公告)号: | CN105772656B | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 朱丽业;牛晋生;张青 | 申请(专利权)人: | 宝钢工程技术集团有限公司 |
主分类号: | B22D2/00 | 分类号: | B22D2/00;B22D11/16 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所31216 | 代理人: | 李彦 |
地址: | 201999 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连铸机 液态 保护 厚度 检测 图像 处理 装置 及其 使用方法 | ||
技术领域
本发明涉及用于计量厚度的特定类型计量装置的计量设备领域,具体为一种连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置及其使用方法。
背景技术
连铸是现代钢铁冶金工艺中的必须环节,连铸比代表着钢铁冶金技术的先进水平。连铸机用以生产供应轧机的圆坯、方坯、板坯等坯料,保护渣是连铸机生产的必须消耗品。保护渣经由连铸机结晶器上部加入,发挥隔热保温、防止氧化、润滑、吸收非金属夹杂物、促进坯壳均匀生长(渣膜)等作用。
常规工艺是在结晶器上部加入固态保护渣,固态保护渣在结晶器钢水上部形成固渣层、烧结层和液渣层的三层结构,固态保护渣只有被熔化后才可能具有润滑和渣膜作用。相比之下,液态保护渣(简称液渣)直接具备润滑和渣膜的作用,较固态保护渣更有优越性。采用液态保护渣加入工艺,为了提高液渣加入控制的自动化水平和渣层高度的稳定性,使液渣消耗量和液渣加入量相匹配,首先需要检测到渣层高度。但是,目前多依靠人工观察渣层高度来调节液渣加入量,存在延时和操作不便等问题。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷,提供一种测量准确、操作方便、适应性强的厚度检测方法,本发明公开了一种连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置及其使用方法。
本发明通过如下技术方案达到发明目的:
一种连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置,包括结晶器,其特征是:还包括红外摄像头、隔热套、干燥器、计算机和主控制器,
结晶器的盖板上设有浸入式水口;
红外摄像头为非接触式,红外摄像头内设有工作波段在近红外的电荷耦合器件(即Charge Coupled Device,简称CCD,CCD是一种半导体装置,用于把光学影像转化为数字信号),红外摄像头设于结晶器浸入式水口的一侧,红外摄像头正对浸入式水口内铜板和液渣之间的交界处,红外摄像头上设有隔热套;
干燥器的压缩空气出口正对红外摄像头;
红外摄像头的数字信号输出端通过信号线连接计算机,计算机还通过信号线连接主控制器,主控制器还通过信号线连接连铸机。
所述的连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置,其特征是:
隔热套外表面的表面粗糙度的Ra值不大于0.02μm,即做镜面抛光处理;
红外摄像头的数量有2个,2个红外摄像头分别设于浸入式水口的两侧。
所述的连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置的使用方法,其特征是:按如下步骤依次实施:
a. 配置:在连铸机的浇铸准备过程中,将红外摄像头设于结晶器的一侧,并使红外摄像头正对浸入式水口内铜板和液渣之间的交界处,经过干燥器干燥后的压缩空气吹入红外摄像头以对红外摄像头实施冷却和吹扫,隔热套用以隔离辐射至红外摄像头的辐射热;
b. 标定:通过预先的标定程序标定结晶器铜板的高度值,标定检测范围为0~60mm,分辨率的数值小于1mm;
c. 捕捉:主控制器控制连铸机启动浇铸作业后,结晶器钢水液面高度由主控制器输入计算机储存,在液渣流至结晶器的上部时,红外摄像头开始捕捉从浸入式水口处辐射出的近红外图像并转换成数字信号输入计算机,计算机通过显示器实时显示近红外图像以为操作人员提供监视手段并为工艺技术人员提供液渣层流动变化的分析手段;
d. 识别:物体的温度不同,反映在近红外图像上的灰度值也不同,结晶器铜板的表面温度不超过600K,液渣的表面温度高于1200K,因此近红外图像中从铜板的灰度像至液渣的灰度像之间存在灰度值跃变,计算机接收到输自红外摄像头的加载有近红外图像的数字信号后,根据灰度值跃变识别出近红外图像中铜板灰度像和液渣灰度像之间的交界线;
e. 计算:根据步骤b标定所得的铜板高度值计算交界线的高度,交界线的高度即液渣的高度,液渣高度减去结晶器钢水液面高度即得出液渣厚度。
所述的连铸机液态保护渣厚度检测的图像处理装置的使用方法,其特征是:
步骤c时,结晶器钢水液面高度由主控制器每1sec计算1次,并采用10sec内的10个高度值作滤波处理,随后经滤波处理的结晶器钢水液面高度值输入计算机储存;
步骤e时,液渣的厚度由计算机每1sec计算1次,并采用10sec内的10个高度值作滤波处理,随后经滤波处理的液渣厚度值储存在计算机内。
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