[发明专利]为立体匹配校正插值系数的装置、方法和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于为立体匹配校正插值系数的装置，包括：

插值系数生成部，其被配置成生成插值系数λ；

校正值计算部，其被配置成计算表示图像中到物体的距离的参数和用于校正插值系数的权重值，所述图像是立体摄像机针对所述物体拍摄的；以及

插值系数校正部，其被配置成通过将计算出的参数和计算出的权重值乘以所生成的插值系数，来校正所生成的插值系数。

2.如权利要求1所述的用于为立体匹配校正插值系数的装置，其中所述校正值计算部包括第一参数计算部，其被配置成利用以下公式来计算第一参数α：

α＝2^d，

其中d为所述立体摄像机与所述物体之间的距离。

3.如权利要求1所述的用于为立体匹配校正插值系数的装置，其中所述校正值计算部包括第二参数计算部，其被配置成基于到所述图像中灭点的像素的数目以及与像素相对应的距离来计算第二参数β，所述第二参数β是到所述物体的距离。

4.如权利要求1所述的用于为立体匹配校正插值系数的装置，其中所述校正值计算部包括车道检测部，其被配置成当所述物体定位在与车辆相同的车道时赋予权重值γ。

5.如权利要求1所述的用于为立体匹配校正插值系数的装置，其中所述校正值计算部包括边缘检测部，其被配置成当检测到所述物体的边缘时赋予权重值δ。

6.如权利要求1所述的用于为立体匹配校正插值系数的装置，其中所述校正值计算部包括：

第一参数计算部，其被配置成利用公式：α＝2^d计算第一参数α，其中d为所述立体摄像机与所述物体之间的距离；

第二参数计算部，其被配置成基于到所述图像中灭点的像素的数目以及与像素相对应的距离来计算第二参数β，所述第二参数β是到所述物体的距离；

车道检测部，其被配置成当所述物体定位在与车辆相同的车道时赋予权重值γ；以及

边缘检测部，其被配置成当检测到所述物体的边缘时赋予权重值δ。

7.如权利要求6所述的用于为立体匹配校正插值系数的装置，其中所述插值系数校正部利用以下公式来校正所述插值系数λ：

λ'＝λ×α×β×γ×δ，

其中λ'是校正后的插值系数。

8.一种用于为立体匹配校正插值系数的方法，包括以下步骤：

生成插值系数λ；

计算表示图像中到物体的距离的参数和用于校正插值系数的权重值，所述图像是立体摄像机针对所述物体拍摄的；以及

通过将计算出的参数与计算出的权重值乘以所生成的插值系数，来校正所生成的插值系数。

9.如权利要求8所述的用于为立体匹配校正插值系数的方法，还包括以下步骤：

利用以下公式计算第一参数α：

α＝2^d，

其中d为所述立体摄像机与所述物体之间的距离。

10.如权利要求8所述的用于为立体匹配校正插值系数的方法，还包括以下步骤：

基于到所述图像中灭点的像素的数目以及与像素相对应的距离来计算第二参数β，其中所述第二参数β是到所述物体的距离。

11.如权利要求8所述的用于为立体匹配校正插值系数的方法，还包括以下步骤：

当所述物体定位在与车辆相同的车道时赋予权重值γ。

12.如权利要求8所述的用于为立体匹配校正插值系数的方法，还包括以下步骤：

当检测到所述物体的边缘时赋予权重值δ。