[发明专利]自动装载机构

说明书

技术领域

本发明涉及物品的自动装载技术领域，尤其涉及一种自动装载机构。

背景技术

当前，在产品包装过程中，通常需要将诸如说明书、使用手册等纸质或塑料材质的薄片物件一同装载进诸如盒、箱等壳状的包装体内，在传统的包装工位中，通常是以手工方式装入，其效率低下，而且操作人员劳动强度大。而在一些自动化水平相对较高的生产线上，已经有自动装载机构来对将纸质的物件装入相应包装体内，然而，这种自动装载机构并不会对纸质物件进行折叠或卷曲，因此，当纸质的物件的尺寸大于包装体内腔时而无法有效进行装载。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动装载机构，可以快速、精确地将薄片物件装载进相应内部空间狭小的包装体内。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动装载机构，用于与相应的供应薄片物件的转送机构和供应包装体的供料机构相配合以将薄片物件装载至包装体内，所述自动装载机构包括用于从转送机构的容纳腔中夹取薄片物件的夹具、用于促使薄片物件卷曲并将卷曲后的薄片物件推送入包装体内的装载单元以及驱动夹具在转送机构和装载单元之间来回移动以传送薄片物件的夹具位移单元，所述装载单元包括可沿轴向来回活动的芯轴、围绕所述芯轴设置以推压薄片物件使其贴合于芯轴侧表面上的压块组以及驱动所述芯轴连同贴合于芯轴表面上的薄片物件伸入由供料机构提供的包装体内的推送动力源，芯轴的供薄片物件贴合的一端的外围尺寸小于包装体内腔尺寸，所述芯轴在靠供薄片物件贴合的部位处的侧表面还设有用于对薄片物件边缘进行限位的凸部。

进一步地，所述压块组包括推压薄片物件中部以使薄片物件弯曲变形的主压头、分别推压薄片物件的两侧部以使薄片物件贴合至芯轴侧表面上的第一侧压头和第二侧压头、以及驱动主压头相对于芯轴来回移动的主压头动力源和驱动所述第一侧压头和第二侧压头相对于芯轴来回移动的侧压头动力源，所述主压头的端部两侧还各设有一个向外侧伸出以抵压薄片物件的两侧使薄片物件弯曲的抵压部；所述主压头、第一侧压头和第二侧压头的推压薄片物件的一侧的表面与芯轴对应部位的侧面形状相匹配。

进一步地，所述第一侧压头和第二侧压头分别设置于相应的第一侧滑块和第二侧滑块上，所述第一侧滑块固定于侧压头动力源的输出端末端，所述第一侧滑块与所述第二侧滑块之间传动配合。

进一步地，所述第一侧滑块和第二侧滑块上分别设有齿纹面，第一侧滑块和第二侧滑块之间还装设有分别与所述第一侧滑块和第二侧滑块上的齿纹面啮合的传动齿轮。

进一步地，所述装载单元安装于一块台板上，所述供料机构所供应的包装体对应位于台板下方，所述台板上对应开设有供芯轴穿过而伸至供料机构处的通孔。

进一步地，所述夹具包括安装于一固定座顶部的夹持气、一端分别与所述夹持气缸的活塞杆末端铰接的连杆以及一对分别通过枢轴铰接于固定座底部的夹持片，所述一对夹持片还与所述连杆的另一端铰接以在连杆带动下绕其与固定座配合铰接的枢轴旋转，所述一对夹持片与连杆的铰接轴偏离夹持片与固定座铰接的枢轴。

进一步地，所述供料机构包括用于将各包装体调整朝向并依次排序后输出的振动送料盘、与所述振动送料盘的输出口相连的输送槽以及设置于输送槽适当位置用于对所输送的包装体逐一进行定位以便装入薄片物件的控制组件。

进一步地，所述控制组件包括一对分别从两侧夹紧包装体的夹块、驱动夹块相向或相背移动的夹块动力源。

进一步地，所述供料机构包括第一供料转盘以及驱动第一供料转盘旋转的第一电机，所述第一供料转盘的上表面沿周向设有多个用于容置包装体的容置槽。

进一步地，所述转送机构包括第二供料转盘以及驱动第二供料转盘旋转的第二电机，所述第二供料转盘的上表面沿周向设有多个用于容置薄片物件的容纳腔。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：本发明通过装载单元将薄片物件事先卷绕贴合于芯轴上，再由芯轴将薄片物件送入相应的包装体内，从而可以快速有效地将各种尺寸大于包装体的薄片物件装载至包装体内。

附图说明

图1是本发明自动装载机构的立体结构示意图。

图2是本发明自动装载机构的第一种供料机构的结构示意图。

图3是图2所示供料机构的局部结构示意图。

图4是本发明自动装载机构的第二种供料机构的结构示意图。

图5是本发明自动装载机构的装载单元的结构示意图。

图6是本发明自动装载机构的装载单元的夹具闭合状态下的结构示意图。