[发明专利]一种攻丝加工控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种攻丝加工控制方法及系统，属于电气控制技术领域。

背景技术

目前，组合机床中的攻丝加工工序大多采用制动电机正反转对攻丝过程进行控制。攻丝的开始靠电机直接启动实现、攻丝停止靠机械电磁抱闸实现，没有缓冲延时，所以对电机和机械结构冲击很大。另外还需要对制动电机的抱闸松紧进行定期调整，增加了工作量而且调整起来有一定难度，当抱闸松的时候攻丝制动变慢，容易造成攻丝超程出现故障、机械结构损坏，不能保障攻丝质量；当抱闸太紧时，电机发热严重，影响电机和机械寿命。还有就是不能根据需要对电机的运行速度进行调整。

如图3所示，为现有技术中采用制动电机的攻丝控制方式系统组成图。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用加速时间设定实现攻丝启动的缓冲、利用减速时间的设定实现攻丝停止的缓冲，利用速度控制信号实现速度调整功能的可靠的攻丝加工控制方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种攻丝加工控制方法，具体包括以下步骤：

步骤1：控制器上位机接收外部输入的攻丝位置的检测信号；

步骤2：控制器上位机控制接触器通电，使变频器接通电源，变频器进入工作等待状态；

步骤3：控制器上位机通过变频器控制攻丝进给；

步骤4：控制器上位机通过变频器控制攻丝退回，完成攻丝过程。

本发明的有益效果是：本发明利用加速时间设定实现攻丝启动的缓冲、利用减速时间的设定实现攻丝停止的缓冲，利用速度控制信号实现速度调整功能。从而达到避免冲击、速度可调、定位准确的控制目的；功能可靠、调整灵活、方便实用，保证了工件的加工质量、提高了机械的使用寿命和可靠性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述攻丝位置的检测信号包括正向限位信号、反向限位信号、原位信号和到位信号。

进一步，所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1：控制器上位机输出端发出正向运行指令到变频器，控制变频器输出一定频率的三相交流电驱动三相交流电机进行正向旋转，实现攻丝进给；

步骤3.2：当攻丝进给达到到位信号对应的位置时，控制器上位机控制变频器停止输出，攻丝进给完成。

进一步，所述步骤4具体包括以下步骤：

步骤4.1：控制器上位机输出端发出反向运行指令到变频器，控制变频器输出一定频率的三相交流电驱动三相交流电机进行反向旋转，实现攻丝退回；

步骤4.2：当攻丝退回达到原位信号对应的位置时，控制器上位机控制变频器停止输出，攻丝退回完成，完成攻丝过程。

进一步，所述步骤3中攻丝进给过程中，如出现正向限位信号时，控制器上位机认定为出现故障，控制器上位机断开到变频器的控制信号，使变频器停止输出，交流电动机停止旋转，攻丝进给过程停止；

所述步骤4中攻丝退回过程中，如出现反向限位信号时，控制器上位机认定为出现故障，控制器上位机断开到变频器的控制信号，使变频器停止输出，交流电动机停止旋转，攻丝退回过程停止。

进一步，在步骤3和步骤4中，当变频器出现故障时，将向控制器上位机反馈报警信号，控制器上位机根据报警信号的轻重程度，控制变频器停止输出；或者通过接触器输出端断开使变频器断电；或者控制服务信号对变频器的故障进行复位操作。

进一步，所述步骤3和步骤4中控制器上位机还输出速度控制信号到变频器。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过速度控制信号控制攻丝进给和攻丝退出的速度，使攻丝过程可控可调。

进一步，所述步骤3和步骤4中控制器上位机输出正向和反向运行指令是通过单个的信号输出端；控制器上位机输出速度控制信号是通过多个输出端。

采用上述进一步方案的有益效果是，采用多个输出端输出速度控制信号，通过这些输出端的接通点的不同组合控制变频器输出的三相交流电频率改变，驱动三相交流电机以不同速度旋转，使攻丝过程按照要求的转速进行。

进一步，步骤3和步骤4中变频器通过加减速时间的设定调整，控制攻丝启动时缓慢启动，避免冲击。

采用上述进一步方案的有益效果是，使攻丝启动时缓启动避免冲击，攻丝停止时稍有缓冲又不会滑动过长距离。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种攻丝加工控制系统，包括控制器上位机、变频器和三相异步电动机；