[发明专利]一种冲床上的自动上料机

权利要求书

1.一种冲床上的自动上料机，包括用于放置原料钢板的供料机构，以及用于将原料钢板运送至冲压工位上的上料机构；其特征在于：所述上料机构包括间歇式输送的传送带，以及用于将传送带上的原料钢板输送至冲压工位的工装夹具，工装夹具移动设置在传送带上方且工装夹具的移动方向与传送带的送料方向平行；所述供料机构包括供料架，以及设置在供料架上方的供料装置；供料架包括可周向转动的供料转盘，以及沿供料转盘上端面圆周设置的多根供料轴，以及可在供料轴上轴向移动的供料挡圈；供料装置包括处于供料架上方的固定架、以及横向滑动设置在固定架上的滑动架，以及用于将供料轴上的原料钢板输送至传送带上的机械手，机械手纵向滑动设置在滑动架上。

2.根据权利要求1所述的一种冲床上的自动上料机，其特征在于：所述上料机构还包括螺杆，以及驱动螺杆的上料电机，螺杆平行设置在传送带上方，工装夹具与螺杆螺纹啮合。

3.根据权利要求2所述的一种冲床上的自动上料机，其特征在于：工装夹具包括夹具座、以及设置在夹具座上的两条夹具臂，以及用于驱动夹具臂运动的夹紧气缸，夹具座与螺杆螺纹啮合，两条夹具臂分别处于传送带上端两侧，夹紧气缸控制连接两条夹具臂。

4.根据权利要求1所述的一种冲床上的自动上料机，其特征在于：固定架上设有横向滑轨和横向气缸，横向气缸驱动滑动架在横向滑轨上移动，滑动架上设有纵向滑轨和纵向气缸，纵向气缸驱动机械手在纵向滑轨上移动。

5.根据权利要求1所述的一种冲床上的自动上料机，其特征在于：供料转盘由公转电机带动驱动周向转动，供料挡圈由移动电机驱动轴向升降。