[发明专利]滚字机自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种滚字机自动上下料装置。

背景技术

在圆管外径上利用液压或者机械装置将字模进行垂直方向移动，通过滚动、挤压将字模内容滚到圆管外径上，在滚字作业前要将圆管通过气动、机械装置将作业完成的圆管移动到下料的位置，再将滚字待料的圆管移动到滚字位置。一般的搬运作业，都是将作业完成的圆管利用搬运机械手移动到下料位置，在利用机械手将待滚字的圆管移动到作业位置，这样造成了时间的浪费，增加了滚字的作业周期。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种滚字机自动上下料装置，将上料和下料合并，节省时间，降低滚字机作业节拍。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：滚字机自动上下料装置，包括驱动件1、驱动件安装支架2、限位机构3、上料机构4、复位机构5和下料机构6，所述的驱动件1控制上料机构4和下料机构6做上下往复运动，所述的上料机构4与下料机构6可转动连接，所述的上料机构4与驱动件安装支架2通过限位机构3滑动连接，所述的复位机构5控制下料机构6做复位运动；

所述的上料机构4包括一体成型的弯折部41和凹槽42，所述的凹槽42两侧分别设有第一边沿43和第二边沿44，所述的第一边沿43靠近进料一侧，所述的第二边沿44靠近出料一侧，所述的弯折部41设置在第一边沿43的一侧，所述的弯折部41包括倾斜板411和与倾斜板411垂直设置的支撑板412，所述的支撑板412内侧设有调节板45，所述的凹槽42两侧靠近边缘处设有容纳下料机构6的容纳通孔421，所述的第一边沿43和第二边沿44上设有与容纳通孔421位置相对应的限位孔431，所述的第二边沿44上限位孔431下方设有限位支撑件9；

所述的下料机构6包括一体成型的用于推动和承接物料的推动部61和承接部62，所述的推动部61包括承载板和推动板，所述的推动板和承接部62分别设置在承载板的上下两侧；

所述的限位机构3包括设置在驱动件安装支架2两侧的滑动轴31和与滑动轴31配合使用的限位件32，所述的限位件32上设有供滑动轴31上下移动的调节槽321；

所述的复位机构5一端与调节板45连接，另一端固设在连接限位机构3和承接部的固定轴7上。

进一步的，上料机构4与下料机构6通过销轴连接。

进一步的，驱动件1为气缸。

进一步的，第一边沿43底部设有连接件8，所述的连接件8通过销轴与下料机构6一端可转动连接。

进一步的，调节板45上设有2-5个调节孔。

进一步的，限位支撑件9包括U形槽和限位支撑螺栓，所述的限位支撑螺栓设置在U形槽内。

进一步的，复位机构5为弹簧。

进一步的，倾斜板411的倾斜角度为5-10°。

本发明具有的优点和积极效果是：本装置中上料机构与下料机构的设置，能够实现在滚字料过程中，将上料和下料合并，节省时间，降低滚字机作业节拍，下料机构既能能够推动物料下料又能对代加工物料有但一定的承接作用，下料准确、耗时少，效率高；限位机构和复位机构的设置，保证了上下料过程安全、平稳、可靠性高。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2a是上料机构示意图、图2b是另一角度的上料机构示意图

图3是下料机构示意图

图4是工作过程示意图

图中：1、驱动件，2、驱动件安装支架，3、限位机构，31、滑动轴，32、限位件，321、调节槽，4、上料机构，41、弯折部，411、倾斜板，412、支撑板，42、凹槽，421、容纳通孔，43、第一边沿，431、限位孔，44、第二边沿，45、调节板，5、复位机构，6、下料机构，61、推动部，62、承接部，7、固定轴，8、连接件，9、限位支撑件

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-图3所示，滚字机自动上下料装置，包括驱动件1、驱动件安装支架2、限位机构3、上料机构4、复位机构5和下料机构6，所述的驱动件1控制上料机构4和下料机构6做上下往复运动，所述的上料机构4与下料机构6可转动连接，所述的上料机构4与驱动件安装支架2通过限位机构3滑动连接，所述的复位机构5控制下料机构6做复位运动；