[发明专利]一种全自动收卷装置排线的控制方法及全自动收卷装置

权利要求书

1.一种全自动收卷装置排线的控制方法，所述方法包括如下步骤：

步骤(S1)：计算所述全自动收卷装置的横移轴每横移距离L时所用的时间t；所述t的单位为秒，所述L为线材宽度与线材间隙的和，所述线材间隙为位于同一料盘轴上，相同线层相邻两圈线材之间沿所述料盘轴轴向的间隙；

步骤(S2)：将t分割成t₁和t₂，t＝t₁+t₂；在所述第一伺服电机每次收到换向脉冲信号的同时，均延迟t₁时间长度向所述第一伺服电机发送脉冲信号，并在t₁时间末向所述第一伺服电机发送时长为t₂且频率为(t×f)/t₂的加速运动的脉冲信号；在t₂时间末至所述第一伺服电机收到下一次换向脉冲信号的时间内均以频率f向所述第一伺服电机发送脉冲信号，所述f为控制所述第一伺服电机所需的电子脉冲的输出频率。

2.根据权利要求1所述的全自动收卷装置排线的控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述t的计算方法分为如下步骤：

步骤(T1.1)：获取所述自动收卷装置收卷轴的转速n₁、所述全自动收卷装置的收卷轴的传动比i₁和所述全自动收卷装置的横移轴的螺纹间距i₂；所述i₂的单位为μm；

步骤(T1.2)：根据公式：1/(n₁×i₁)＝L/(n₂×i₂)计算横移轴的转速n₂；

步骤(T1.3)：调节伺服电机的电子齿轮比F，使F/i₂＝1000，所述电子齿轮比F为伺服电机每转一圈所需的脉冲数；

步骤(T1.4)：计算控制所述第一伺服电机所需的电子脉冲的输出频率f，所述f根据公式：n₂＝(f×60)/F计算得；

步骤(T1.5)：所述横移轴每横移距离L时所用的时间t由公式：t＝(L×1000)/f算得。

3.根据权利要求2所述的全自动收卷装置排线的控制方法，其特征在于，所述t₁＝t/3。

4.根据权利要求2或3所述的全自动收卷装置排线的控制方法，其特征在于，所述i₁为1:7.5；所述i₂为5000μm。

5.根据权利要求4所述的全自动收卷装置排线的控制方法，其特征在于，控制所述第一伺服电机所需的电子脉冲由PLC、单片机或PC机发出。

6.根据权利要求1所述的全自动收卷装置排线的控制方法，其特征在于，所述步骤S2之后增加如下步骤：

S3.微调所述L，直至缠绕在所述料盘轴每层上的线层的楔形区域消失。