[发明专利]一种采用类蜂窝式布局的RFID室内定位系统及方法

权利要求书

1.一种采用类蜂窝式布局的RFID室内定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤10、根据实施的实际空间环境将RFID阅读器按六边形类蜂窝式分布；

步骤20、对每一RFID阅读器的室内外环境信号固定距离信号强度进行测量，计算出各RFID阅读器的环境变量因子存入数据库；

步骤30、在RFID标签进入室内后，RFID标签所在六边形区域的6个RFID阅读器同时采集RFID标签的复数个信号值，并将该复数个信号值发送给一接收器，由接收器传给计算机；

步骤40、利用RFID阅读器对应的环境变量因子对该RFID阅读器检测到的信号值的平均值进行修正，得到各个RFID阅读器的RFID标签信号值；

步骤50、利用RFID标签信号值计算RFID标签到各RFID阅读器的距离，对计算出的6个距离数据通过类三角定位算法得到20个定位点，通过聚类分析，得到RFID标签定位点，并在构建的环境图中精确定位出该RFID标签在室内空间的具体位置。

2.根据权利要求1所述的一种采用类蜂窝式布局的RFID室内定位方法，其特征在于：所述步骤10具体为：根据实施的实际空间环境将RFID阅读器按六边形类蜂窝式分布，若实施的实际空间环境为单栋高楼，则采用垂直分布，若实施的空间环境为单层楼，则采用水平分布。

3.根据权利要求1所述的一种采用类蜂窝式布局的RFID室内定位方法，其特征在于：所述步骤20中环境变量因子的计算方式具体为：通过测量得到某一RFID阅读器固定距离下的室外环境信号强度平均值An和相同距离下该RFID阅读器的室内环境信号强度平均值Bn，则该RFID阅读器对应的环境变量因子Cn＝An/Bn。

4.根据权利要求3所述的一种采用类蜂窝式布局的RFID室内定位方法，其特征在于：所述步骤40进一步包括：

步骤41、分别对各个RFID阅读器的复数个信号平均值取平均值，获得RFID阅读器各自的信号平均值；

步骤42、利用RFID阅读器对应的环境变量因子Cn对该RFID阅读器的信号平均值进行修正，即将RFID阅读器对应的环境变量因子Cn乘以该RFID阅读器的信号平均值，得到修正后的各个RFID阅读器的RFID标签信号值。

5.根据权利要求1所述的一种采用类蜂窝式布局的RFID室内定位方法，其特征在于：所述步骤50进一步包括：

步骤51、利用RFID标签信号值计算RFID标签到各RFID阅读器的距离，RFID标签到RFID阅读器的距离计算公式为：RFID标签到某RFID阅读器的距离＝e*该RFID阅读器的RFID标签信号值+f，其中，e和f是在室外空旷的环境下经过测量得到多组RFID标签到某RFID阅读器的距离和RFID标签信号值后，代入距离计算公式得到的；

步骤52、对计算出的6个距离数据通过类三角定位算法得到20个定位点，即每3个距离确定一个定位点，6个距离通过任意三个的组合得到20个定位点，通过对该20个定位点进行位置重叠分析，去掉5个偏差最大的点，对剩余的15个定位点采用k中心点算法的聚类分析，融合出RFID标签定位点；

步骤53、调用计算机中预置的环境位置数据库，将RFID标签定位点与环境位置数据库进行比对，在构建的环境图中精确定位出该RFID标签在室内空间的具体位置。