[发明专利]一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法有效
| 申请号： | 201410827893.7 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN104579045A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 朱娜;丁楠;于啸男 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 传感器 直流电机 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)将角度传感器和无刷直流电机的转子同轴安装；
(2)对无刷直流电机中的三相进行通电，使得电流从其中任意一相向另外两相流动，待转子静止后记录角度传感器的值Pn-1，n为正整数；
(3)对无刷直流电机的转子先后两次施加不同的外力，使得转子旋转并先后静止在两个不同的静止位置，分别记录两个静止位置所对应的角度传感器的值Pn和Pn+1；
(4)判断(Pn+1-Pn)-(Pn-Pn-1)的绝对值是否小于μ，如果小于则将与Pn对应的转子位置记为无刷直流电机的零位，如果不小于则重复步骤(2)和(3)，直至确定出无刷直流电机的零位；所述的μ为误差判别阈值，取值越小零位查找精度越高；
(5)以无刷直流电机的零位滞后或者超前30度作为换相点，依据各换相点所在的位置编制电机换相表，并依据电机换相表进行无刷直流电机的换相操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，其特征在于：所述的电机换相表为：
其中m为电机的极对数，电机旋转一周角度为2n，+表示电流流入，-表示电流流出，A、B、C分别表示无刷直流电机的三相。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于角度传感器的无刷直流电机的换相方法，其特征在于：所述的μ≤10。
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