[发明专利]用于清扫装置的往复移动机构

权利要求书

1.用于清扫装置的往复移动机构，包括移动单元和动力传递单元，其特征在于，所述动力传递单元包括主动轴、摩擦离合器、蜗轮机构，主动轴上连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮，第二主动齿轮上啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮上同轴连接在摩擦离合器的输入轴上，摩擦离合器输出轴的中部连接在蜗轮机构的蜗杆上，且输出轴的末端与机架之间连接有压簧，蜗轮同轴连接有第三主动齿轮，第三主动齿轮上啮合有第三从动齿轮，第三从动齿轮与第四主动齿轮同轴连接，第四主动齿轮上啮合有第四从动齿轮，第四从动齿轮的一端面上设有曲形槽，其另一端面上设有凸块，凸块下方设有阻挡块，阻挡块下方设有螺旋管，机架上设有扇形齿轮，扇形齿轮的端面上设有定位销，定位销滑动连接在曲形槽中，扇形齿轮上啮合有第五主动齿轮，所述第五主动齿轮上同轴连接有传动齿轮；所述移动单元包括移动轴，所述移动轴上连接有第一从动齿轮和齿条，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，齿条与传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的用于清扫装置的往复移动机构，其特征在于，所述阻挡件滑动连接在机架上。

3.根据权利要求1或2所述的用于清扫装置的往复移动机构，其特征在于，所述阻挡件上设有外凸滑道，机架上设有供外凸滑道滑动的内凹滑槽。

4.根据权利要求1所述的用于清扫装置的往复移动机构，其特征在于，所述凸块上设有橡胶层。