[发明专利]一种卡管取料结构及方法

权利要求书

1.一种卡管取料结构，其特征在于，包括由机架(1)、连杆一(2)、连杆二(4)、连杆三(5)和卡管体(7)组成的五连杆机构，卡管体(7)位于五连杆机构的运动末端，卡管体(7)上有卡管口，在卡管体(7)上与其并行设置有实现卡管口夹紧与松开的液压缸(6)。

2.根据权利要求1所述卡管取料结构，其特征在于，所述五连杆机构中，连杆一(2)的一端连接于机架(1)上且沿连接点可转动，连杆二(4)的一端连接于机架(1)上且沿连接点可转动，该两个连接点之间设置有链条(3)，连杆二(4)绕连接点主动旋转，通过链条(3)带动连杆一(2)绕连接点同时旋转；连杆一(2)的另一端连接卡管体(7)的头端，连杆二(4)的另一端连接连杆三(5)的一端，连杆三(5)的另一端连接卡管体(7)的尾端，卡管体(7)的卡管口位于前端。

3.根据权利要求1所述卡管取料结构，其特征在于，所述卡管口位置设置有位置检测元件，位置检测元件连接控制单元，控制单元的控制端连接液压缸(6)的驱动电路以及驱动链条(3)旋转的电机。

4.根据权利要求3所述卡管取料结构，其特征在于，所述位置检测元件为接近开关。

5.一种利用权利要求1所述卡管取料结构的取料方法，其特征在于，控制五连杆机构，将卡管体(7)的卡管口移动至待取钢管位置，控制液压缸(6)前推将钢管卡紧在卡管口中，控制五连杆机构，将卡管体(7)的卡管口移动至钢管存放位置，控制液压缸(6)回返松开卡管口，钢管落入存放位置。

6.根据权利要求4所述卡管取料方法，其特征在于，在卡管口位置设置位置检测元件，检测到钢管时，由控制单元控制液压缸(6)推动将钢管夹紧，再由控制单元控制电机启动，驱动五连杆机构旋转到相应的位置，随后再由控制单元控制液压缸(6)将钢管松开，之后电机再次启动，驱动五连杆机构继续旋转，直到回到最初的位置，准备接下一根管子，此时前一根钢管已移动到指定位置。