[发明专利]全自动电感浸锡装置及控制方法

权利要求书

1.一种全自动电感浸锡装置，其特征在于，包括操作平台、吸料装置、下料装置、翻转装置、移动装置、助焊剂装置、浸锡装置以及刮锡装置，所述吸料装置设置在下料装置上，所述下料装置设置在操作平台的左侧，所述翻转装置一端连接吸料装置，另一端设置在移动装置上，所述移动装置设置在操作平台上，所述助焊剂装置位于下料装置右侧，所述浸锡装置位于助焊剂装置的右侧，所述移动装置可从上料位置移动至浸锡装置处；所述刮锡装置设置在浸锡装置的右侧；所述吸料装置包括料棒、料棒连接轴，所述料棒设置在料棒连接轴上，所料棒的上、下两面斜对位置设有用于吸取料件的磁条；所述翻转装置包括料棒翻转电机和传送带，所述料棒翻转装置通过传送带与料棒连接轴连接，驱动料棒连接轴转动。

2.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述下料装置包括刮料槽、下料盒、下料仓以及料仓气缸；所述刮料槽位于下料仓顶部一侧，所述下料仓位于操作平台左侧位置，下料仓的下方连接有料仓气缸，料仓气缸可驱动料仓在纵向位置上升或下降；所述下料盒设置在下料仓中；所述下料仓为中间镂空的长方体，所述下料盒设置在下料仓的中间镂空位置；下料盒的外侧设置有把手，可拉动把手将下料盒从下料仓中取出或装入，刮料槽呈中间“口”字形，“口”字形的边缘稍微高于料仓顶部，料件可通过刮料槽“口”字形中间位置落入下料盒中。

3.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述移动装置包括料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、同步带、料棒滑轨、料棒滑块以及料棒连接块；所述料棒移动主动轮通过同步带带动料棒移动从动轮转动，从而驱动料棒滑块在料棒滑轨上运动；所述料棒连接块设置在料棒滑块上；所述料棒移动从动轮设置在处于操作平台左侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动从动轮；所述料棒移动主动轮设置在处于操作平台右侧位置的支撑底座上，共计两个料棒移动主动轮，料棒移动主动轮之间通过料棒转轴连接，位于操作平台内侧位置的料棒移动主动轮连接有料棒移动电机，料棒移动主动轮和料棒移动从动轮之间通过同步带连接，料棒移动电机在料棒移动主动轮、料棒移动从动轮、料棒转轴的作用下，可驱动料棒沿着料棒滑轨的方向上移动。

4.根据权利要求3所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述料棒连接块呈“Z”字形，料棒连接块的“Z”字形下端与料棒滑块连接，上端与料棒连接轴的两端连接，共计两个料棒连接块，分别位于操作平台的纵向两侧方向。

5.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述助焊剂装置包括助焊剂支撑座、助焊剂盒、助焊剂池气缸、助焊剂池连接块、助焊剂池；所述助焊剂支撑座位于下料仓右侧位置，助焊剂支撑座通过支撑柱固定在操作平台上；所述助焊剂盒固定安装在助焊剂支撑座的上表面，在助焊剂盒中部设置有助焊剂池；所述助焊剂池气缸设置在助焊剂支撑座的下方，所述助焊剂池连接块位于助焊剂支撑座侧面，助焊剂池连接块两端分别与助焊剂池气缸、助焊剂池连接，助焊剂池气缸可驱动助焊剂池在助焊剂盒内部上、下移动。

6.根据权利要求1所述的全自动电感浸锡装置，其特征在于，所述浸锡装置包括锡槽、锡槽支撑座、锡炉以及锡槽气缸，所述锡槽支撑座位于助焊剂装置的右侧位置，锡槽支撑座通过支撑柱固定在操作平台上，在锡槽支撑座纵向两侧设置有锡槽立柱，共计两块锡槽立柱，锡槽立柱内侧设置有锡槽立柱滑轨和锡槽立柱滑块；所述锡炉固定安装于锡槽支撑座上表面左侧，在锡炉的中间位置设置有锡槽，锡槽纵向两端带有支撑把手，把手呈对称的“Γ”字型，锡槽把手与锡槽立柱滑块连接；所述锡槽气缸位于锡槽支撑座的下方，锡槽气缸与连接有锡槽气缸推板，锡槽气缸推板呈“凵”字形，锡槽气缸推板的两侧与锡槽立柱滑块连接，锡槽气缸通过驱动锡槽气缸推板上、下移动，实现锡槽在锡炉中上、下移动。