[发明专利]一种基于RFID的烟草笼车定位系统及调度定位方法

权利要求书

1.一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于：包括装笼车位、配送车位、定位笼车和控制单元，其中，所述装笼车位位于烟草分拣系统末端，所述定位笼车包括笼车主体，固定安装在笼车主体侧壁或车门上的笼车RFID电子标签，以及安装在笼车主体底部正中央的RFID定位电子标签，所述装笼车位和配送车位的正中央地下均预埋有对应的RFID定位阅读器；所述RFID定位电子标签通过连接件活动安装在笼车主体底部，所述连接件包括固定连接在笼车主体底部正中央的内螺纹套筒，以及螺接在内螺纹套筒内的升降杆，升降杆上进一步设有止锁手轮，用于调节升降杆的升降量，所述RFID定位电子标签固定连接在升降杆的底部；所述RFID定位阅读器与后台控制单元采用网络有线连接。

2.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于：所述止锁手轮和内螺纹套筒之间进一步设有弹簧片。

3.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于：所述连接件的升降杆的升降量为0~10cm，当降到最低时，RFID定位电子标签的下底面与车位地面留有0.5~2cm的间距。

4.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于：所述基于RFID的烟草笼车定位系统包括至少1个装笼车位。

5.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于：所述基于RFID的烟草笼车定位系统包括若干个配送车位。

6.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统，其特征在于：所述预埋在装笼车位和配送车位中央地下的RFID定位阅读器上表面与地面齐平或低于地面0~1cm。

7.如权利要求1所述的一种基于RFID的烟草笼车定位系统的调度定位方法，其特征在于包括如下步骤：

1）首先选定一辆已安装有笼车RFID电子标签和RFID定位电子标签的空笼车，将该空笼车放置在装笼车位上，此时，笼车上的笼车RFID电子标签正对分拣系统的调度RFID读写器，预埋在装笼车位上的RFID定位读写器正对RFID定位电子标签，当调度RFID读写器读取并识别该笼车RFID电子标签的信息后，通过后台控制单元计算当前空闲车位情况，并按照设定的分配规则分配一个空闲的配送车位给该选定的空笼车，预埋在装笼车位上RFID定位读写器将分配好的配送车位信息写入RFID定位电子标签；同时，控制单元将相关的配送组和配送线路、所选定的笼车、已确定的车位信息进行关联和绑定操作，并通过调度RFID读写器将上述信息写入到该空笼车的笼车RFID电子标签内，此时，系统中笼车的状态由之前的“未调度”状态变为“已调度”状态；

2）在上述选定的空笼车内装入对应的烟包，进行装笼作业，装笼结束后，将笼车推至步骤1）中已分配的配送车位，此时，安装在笼车底部的RFID定位电子标签正对预埋在配送车位中央地下的RFID定位阅读器，RFID定位阅读器根据后台控制单元设定的规则有规律地读取RFID定位电子标签的信息，并将相应的读取信息发送给控制单元，控制单元收到信息后，确认该笼车定位结束，等待后续配送；

3）笼车进行装车配送作业时，先将笼车推出待配送区的车位，装车时，采用RFID无线手持机读取笼车的RFID电子标签和相关配送车辆的RFID电子标签并进行识别和校验，控制系统将笼车调度操作中已关联和绑定的配送组和配送线路、已调度的笼车、已分配的车位信息作去除关联和绑定的操作，即将配送组和配送线路与已调度的笼车和已分配的车位作关系分离；同时，后台控制单元通过RFID无线手持机将笼车RFID电子标签内的相关信息作相应的写入修改，此时，控制系统将笼车的状态由原来的“已调度”状态改变为“未调度”状态；将车位由”已分配“的占用状态改变为”未分配“的空闲状态。