[发明专利]一种用于冲床中自动上下料装置

权利要求书

1.一种用于冲床中自动上下料装置，其特征在于：自动上料机构和自动下料机构；所述自动上料机构包括设置在冲床机台一侧的机架、设置在机架上方的震动盘、自动取料机械手和从震动盘上延伸至自动取料机械手的直线导轨；所述自动上料机械手包括回转气缸、三轴气缸、连接板、三爪气缸和治具；所述三轴气缸设置在回转气缸的上方；所述连接板一端连接在三轴气缸活塞端，所述三爪气缸设置在连接板的另一端底部；所述治具设置在三爪气缸的活塞端；所述自动下料机构包括设置在冲床机台另一侧的自动下料机械手和接料组件。

2.根据权利要求1所述的用于冲床中自动上下料装置，其特征在于：所述自动下料机械手结构与自动上料机械手结构相同。

3.根据权利要求1所述的自动上下料冲压设备，其特征在于：所述接料组件包括倾斜滑板和接料箱；所述倾斜滑板通过支撑杆设置在机台上，所述接料箱处于倾斜滑板的下方。