[发明专利]搅拌运输设备及防止其倾翻的控制装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及运输设备，具体地，涉及一种搅拌运输设备及防止其倾翻的 控制装置、系统和方法。

背景技术

搅拌运输设备(如混凝土搅拌运输车)一般包括底盘、搅拌筒支撑、托 轮、搅拌筒。其中，搅拌筒支撑安装在底盘上，托轮设置在搅拌筒支撑的后 部，搅拌筒前部一般通过端法兰安装在搅拌筒支撑的前部，搅拌筒后部通过 轨道放置在托轮上，搅拌筒可绕自身轴线在托轮上旋转。

混凝土搅拌运输车的运输质量比较大，重心位置比较高，而且为了防止 搅拌筒内的混凝土凝结，在运输过程中，搅拌筒需要在动力部件的作用下不 停的绕自身轴线旋转，因此其重心位置也在不断的变化。当车辆进行转向或 其行驶道路不平时，如果混凝土搅拌运输车的整车重心偏移超出左右方向上 的支撑点，则会造成混凝土搅拌运输车的失衡倾翻。

目前，在混凝土搅拌运输车上没有安装防倾翻的系统或装置，在运输过 程中，只能凭借驾驶员的经验来判断车辆的行驶状况，但是，通常驾驶员也 很难准确地做出判断，因而无法及时采取措施，进而造成倾翻事故的频繁发 生。

发明内容

本发明的目的是提供一种搅拌运输设备及防止其倾翻的控制装置、系统 和方法，其中，所述防止搅拌运输设备倾翻的控制装置能够判断所述搅拌运 输设备是否将发生倾翻，并进而在存在倾翻危险的情况下采取措施以避免搅 拌运输设备倾翻。

为了实现上述目的，本发明提供一种防止搅拌运输设备倾翻的控制装 置，该搅拌运输设备包括由左托轮和右托轮支撑的搅拌筒，所述控制装置包 括：接收器，接收所述左托轮承受的压力F₁、所述右托轮承受的压力F₂；控 制器，根据所述左托轮承受的压力F₁、所述右托轮承受的压力F₂及预定义 的倾翻安全值μ₀判断所述搅拌运输设备是否将发生倾翻，如果判断所述搅拌 运输设备将会发生倾翻，则所述控制器还用于控制报警设备进行报警或控制 所述搅拌运输设备减速。

相应地，本发明还提供一种防止搅拌运输设备倾翻的控制系统，该控制 系统包括：上述控制装置；第一压力传感器，安装于左托轮下面，用于检测 所述左托轮承受的压力F1；以及第二压力传感器，安装于右托轮下面，用 于检测所述右托轮承受的压力F2。

相应地，本发明还提供一种搅拌运输设备，该搅拌运输设备包括上述搅 拌运输系统。

相应地，本发明还提供一种防止搅拌运输设备倾翻的控制方法，该搅拌 运输设备包括由左托轮和右托轮支撑的搅拌筒，所述控制方法包括：接收所 述左托轮承受的压力F1、所述右托轮承受的压力F2；根据所述左托轮承受 的压力F1、所述右托轮承受的压力F2及预定义的倾翻安全值μ₀判断所述搅 拌运输设备是否将发生倾翻，如果判断所述搅拌运输设备将会发生倾翻，则 控制报警设备进行报警或控制所述搅拌运输设备减速。

通过上述技术方案，本发明根据述左托轮承受的压力F1、所述右托轮 承受的压力F2及预定义的倾翻安全值μ₀判断所述搅拌运输设备是否将发生 倾翻，如果判断所述搅拌运输设备将会发生倾翻，则所述控制器控制报警设 备进行报警或控制所述搅拌运输设备减速，从而避免搅拌运输设备发生倾 翻，提高了安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与 下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在 附图中：

图1是本发明提供的防止搅拌运输设备倾翻的控制系统的方框图；

图2是搅拌运输设备的由左托轮和右托轮支撑的搅拌桶的示意图；

图3是搅拌车在横坡上转向时受力情况的示意图；以及

图4a、4b和4c是搅拌车在横坡上转向时搅拌筒受力情况的示意图，其 中，图4b和4c是图4a的A向视图和B向视图。

附图标记说明

2搅拌筒3左托轮

4右托轮5铰点

6轨道7搅拌筒中心线

10第一压力传感器20第二压力传感器

30控制装置310接收器

320控制器

具体实施方式