[发明专利]视觉超市机器人

权利要求书

1.一种视觉超市机器人，包括控制器、底脚、机身架、储物槽和机械臂，其特征在于，还包括视觉传感器，所述机身架包括底板和若干根铜柱，底板通过若干根铜柱与储物槽下表面固定连接；储物槽是由外圆形凹槽和内圆形凹槽相互嵌套后形成的环形凹槽，

所述底脚包括减速电机、万向轮和U形保护件，万向轮夹设于U形保护件的U形口内，U形保护件的底座和减速电机固定安装于底板下表面上，且减速电机与万向轮相连接；

所述机械臂包括基座、U形连接件、夹持件和多个伺服电机，

所述控制器和机械臂的基座均安装在内圆形凹槽内，机械臂的基座通过2～3个伺服电机依次串接后与U形连接件的底座端相连接，U形连接件的U形口端通过3～5个伺服电机依次串接后与夹持件相连接，所述视觉传感器固定安装在U形连接件内；所述夹持件包括两块弯折状夹杆，两块弯折状夹杆相对安装并形成凸字形状；所述视觉传感器、减速电机、万向轮和多个伺服电机分别与控制器电连接，实现将视觉传感器采集的信号传输到控制器进行处理，并将控制器对应输出的控制信号依次传输到减速电机、万向轮以及各个伺服电机。

2.根据权利要求1中的视觉超市机器人，其特征在于，所述机身架的底板为圆形板，所述底脚包括四个减速电机、四个万向轮和四个U形保护件，四个万向轮分别对应夹设于四个U形保护件的U形口内，四个U形保护件的底座和四个减速电机均固定安装于底板下表面上，且四个减速电机与对应地四个万向轮相连接，以实现对四个万向轮的转速和转向的控制。

3.根据权利要求2中的视觉超市机器人，其特征在于，所述四根铜柱在底板上表面的固定连接点位于同心圆上，且相邻铜柱的间距相等。

4.根据权利要求3中的视觉超市机器人，其特征在于，所述四个U形保护件在底板下表面的固定连接点位于同心圆上，相邻U形保护件的间距相等，且每个U形保护件均位于相邻两个铜柱之间的中轴线所在延长线上。