[发明专利]液晶模组分类包装用托盘传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及液晶模组分类包装领域，尤其涉及一种液晶模组分类包装用托盘传送装置。

背景技术

随着平板显示器技术的日趋成熟，平板显示器占据了越来越多的市场份额，其由于具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁、色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。

通常，平板显示器主要包括液晶模组和等离子显示器。液晶模组作为液晶显示器和智能手机的主要部件，它的装盘效率和质量影响着出厂产品的品质。而托盘是分类包装液晶模组的主要部件，它的运送速度对包装效率有很大影响。

随着液晶模组被广泛应用于诸多领域，在液晶模组的包装过程中还需要对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装，因而需要检测装置根据产品的尺寸对其打上不同的条码，并通过分类包装机构根据条码的信息对液晶模组进行分类包装。然而，目前还没有能够对不同尺寸的液晶模组进行分类和包装的分类包装装置，更没有用于该分类包装装置的托盘传送的装置。因此，有必要提供一种占用空间小、装盘效率高且分类包装效率高的液晶模组分类包装用托盘传送装置来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种占用空间小、装盘效率高且分类包装效率高的液晶模组分类包装用托盘传送装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种液晶模组分类包装用托盘传送装置包括托盘输入输出装置和托盘移动装置；

托盘输入输出装置包括：

支架；

托盘输入机构，用于运送堆叠的空托盘；

托盘输出机构，用于将满载液晶模组的堆叠的托盘运送出，以进行装箱工序；

其中，托盘输入机构和托盘输出机构分别安装在支架的下层和上层；

托盘移动装置包括：

机架；

接收提升机构，用于接收托盘输入机构运送的堆叠的空托盘并将所述堆叠的空托盘提升至机架的上层；

搬运机构，用于分批次运送接收提升机构提升的堆叠的空托盘，每次运送一层托盘，以在每层托盘上装载液晶模组；

传输机构，用于依次运送搬运机构运送的单层满载液晶模组的托盘，并将堆叠机构上的满载液晶模组的托盘传输给托盘输出机构；

堆叠机构，用于将分批次运送的单层满载液晶模组的托盘进行堆叠；

其中，机架设于支架旁，搬运机构、传输机构和堆叠机构均安装在机架的上层，搬运机构与堆叠机构对接，接收提升机构的下端安装在机架的下层且与托盘输入机构对接，接收提升机构的上端位于搬运机构的中间，传输机构位于堆叠机构的中间且与接收提升机构的上端对接。

较佳地，接收提升机构包括接收组件和提升组件；接收组件安装在机架的下层并与托盘输入机构对接，用于接收托盘输入机构运送的堆叠的空托盘；提升组件的下端与接收组件相邻且提升组件的上端位于搬运机构的中间，用于将接收组件接收的堆叠的空托盘提升至机架的上层。

较佳地，接收组件包括一对接收皮带、两对接收皮带轮和一对接收连接轴，一对接收连接轴分别沿水平方向平行安装在机架的下层，每个接收连接轴的两端分别套设有一个接收皮带轮，位于同一竖直线上的一对接收皮带轮上安装有一条接收皮带。

较佳地，提升组件包括提升电机、提升滑台和推块，提升电机和提升滑台的安装座固定在机架的侧面，提升电机驱动提升滑台的滑板上下移动，从而带动与滑板连接的推块上下移动，推块与一对接收皮带的输出端对接。

较佳地，搬运机构包括搬运电机、传动轴、一对搬运滑台、一对搬运滑块、一对搬运气缸气缸和一对搬运手，搬运电机固定在机架的上层，一对搬运滑台的支座沿Y轴方向固定在机架的上层，搬运电机的输出轴与传动轴连接并驱动传动轴旋转，从而带动连接在传动轴两端的一对搬运滑块在一对搬运滑台上滑动，一对搬运气缸气缸分别固定在一对搬运滑块上，一对搬运气缸气缸的活塞杆分别与一对搬运手连接，从而驱动一对搬运手沿X轴方向作相对运动，提升滑台的上端位于一对搬运滑台和传动轴围成的空间内。

较佳地，传输机构包括一对传输皮带、两对传输皮带轮和一对传输连接轴，一对传输连接轴分别沿水平方向平行安装在机架的上层，每个传输连接轴的两端分别套设有一个传输皮带轮，位于同一竖直线上的一对传输皮带轮上安装有一条传输皮带，一对传输皮带与提升滑台的上端对接。