[发明专利]液晶模组分类包装装置

权利要求书

1.一种液晶模组分类包装装置，其特征在于，包括：

入料流水线(10)，用于传送具有不同品级的待分类液晶模组；

四轴机械手(20)，用于搬运入料流水线(10)上的待分类液晶模组；

液晶模组分类机构(30)，用于接收四轴机械手(20)搬运的待分类液晶模组，并根据不同品级，对待分类液晶模组进行分类；

托盘传送机构(40)，用于传送空托盘、堆叠载有液晶模组的托盘和传送堆叠后满载液晶模组的托盘；

液晶模组取放机构(50)，用于将液晶模组分类机构(30)上经过分类的液晶模组移动到托盘传送机构(40)传送的对应的空托盘上；以及

间隔纸传送机构(60)，用于当液晶模组取放机构(50)将经过分类的液晶模组移动到对应的空托盘上之后，将间隔纸移动到位于空托盘上的经过分类的液晶模组上；

四轴机械手(20)、液晶模组分类机构(30)、托盘传送机构(40)、液晶模组取放机构(50)和间隔纸传送机构(60)均固定在机架(70)上，四轴机械手(20)位于机架(70)的左端，入料流水线(10)位于四轴机械手(20)的工作区域内，液晶模组分类机构(30)与四轴机械手(20)相邻，液晶模组取放机构(50)与液晶模组分类机构(30)相邻且位于机架(70)的后端，托盘传送机构(40)与液晶分类机构(30)对接且位于机架(70)的前端，间隔纸传送机构(60)与托盘传送机构(40)相邻且位于机架(70)的右端。

2.如权利要求1所述的液晶模组分类包装装置，其特征在于，四轴机械手(20)包括机械手安装座(21)、第一旋转臂(22)、第二旋转臂(23)、伸缩手臂(24)、第三旋转臂(25)和机械手吸嘴(26)，机械手安装座(21)固定在机架(70)上，第一旋转臂(22)的左端可转动地安装在机械手安装座(21)上，第一旋转臂(22)的右端与第二旋转臂(23)的左端可转动地连接，伸缩手臂(24)沿竖直方向可伸缩地安装在第二旋转臂(23)的右端，第三旋转臂(25)可转动地安装在伸缩手臂(24)的下端，机械手吸嘴(26)安装在第三旋转臂(25)的下端。

3.如权利要求1所述的液晶模组分类包装装置，其特征在于，液晶模组分类机构(30)包括：

多条传输流水线(35、36、37、38)；

分类搬运机构(31)，用于将四轴机械手(20)传送的具有不同品级的待分类液晶模组搬运到其中一条传输流水线(35)上；

第一条码读取器(32)，用于读取位于所述其中一条传输流水线(35)上且正面有条码的液晶模组的品级信息，并将品级信息发送给控制端；

第二条码读取器(33)，用于读取分类搬运机构(31)搬运过程中背面有条码的液晶模组的品级信息，并将品级信息发送给控制端；

控制端，用于根据第一条码读取器(32)和第二条码读取器(33)发送的品级信息，发送对应的移动指令；和

分类移动机构(34)，用于根据控制端发送的移动指令将具有不同品级信息的液晶模组分别移动到对应的其它传输流水线(36、37、38)上；

分类搬运机构(31)、多条传输流水线(35、36、37、38)、第一条码读取器(32)、第二条码读取器(33)和分类移动机构(34)均安装在机架(70)上，分类搬运机构(31)的一端与多条传输流水线(35、36、37、38)相邻，分类搬运机构(31)的另一端与四轴机械手(20)相邻，第一条码读取器(32)位于所述其中一条传输流水线(35)的上方，第二条码读取器(33)位于分类搬运机构(31)下方，分类移动机构(34)位于多条传输流水线(35、36、37、38)的上方，第一条码读取器(32)和第二条码读取器(33)均与控制端的输入端电连接，分类移动机构(34)与控制端的输出端电连接。

4.如权利要求3所述的液晶模组分类包装装置，其特征在于，分类搬运机构(31)包括旋转台(311)、转盘(312)、多个搬运组件(313)和旋转驱动电机(314)，旋转台(311)安装在机架(70)上，旋转驱动电机(314)安装在旋转台(311)的壳体上且与旋转台(311)的旋转轴连接，转盘(312)安装在旋转台(311)的旋转轴上，多个搬运组件(313)固定在转盘(312)上且沿转盘的圆周均匀分布。